[实用新型]无人机锯片切割式除障装置

权利要求书

1.无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：包括无人机本体(3)，无人机本体(3)的下 部安装支架(9)，支架(9)的一侧安装挡板(4)，挡板(4)上开设透槽(5)，支架(9)的下部安装 电机(8)，电机(8)的输出轴安装锯片(7)，锯片(7)的一侧探出透槽(5)，支架(9)的上部安装 推杆电机(11)和第二摄像头(10)，推杆电机(11)的推杆端部下侧安装第一摄像头(6)，第二 摄像头(10)的视角方向为水平方向，第一摄像头(6)的视角方向竖直向下。

2.根据权利要求1所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：还包括变压器主机 （38）和检测器，所述的支架（9）的下部两侧安装第一支撑杆（1），第一支撑杆（1）上设置电推 杆（33）和套筒（34），电推杆（33）的活塞杆与套筒（34）配合，套筒（34）的端部连接插头（35）， 插头（35）安装在第一支撑杆（1）的下部；变压器主机（38）上设有油桶（37）；检测器包括检测 器外壳（32），内设置光谱仪主机（42）和杂质过滤装置，杂质过滤装置包括支架（13），支架 （13）上安装两个体积测量仪（14）和过滤器（15），两个体积测量仪（14）分别安装在过滤器 （15）的上部和下部，体积测量仪（14）和过滤器（15）串联；体积测量仪（14）由瓶体（21）、隔离 网（22）、红外测量仪（23）和漂浮球（24）组成，瓶体（21）上部和下部分别设置进口（25）和出 口（26），瓶体（21）内设置竖向的隔离网（22），漂浮球（24）位于瓶体（21）内，瓶体（21）上部侧 边安装红外测量仪（23），红外测量仪（23）位于漂浮球（24）一侧；过滤器（15）由过滤筒体 （27）、数个过滤网（29）和上封盖（31）组成，过滤筒体（27）内壁设置卡块（28），数个过滤网 （29）上下分布，相互之间通过第二支撑杆（30）配合，第二支撑杆（30）卡放在卡块（28）上，上 封盖（31）与过滤筒体（27）配合；上封盖（31）与过滤器（15）上部的体积测量仪（14）通过软管 连接；杂质过滤装置与光谱仪主机（42）之间设置第二连通管（17），第二连通管（17）上设有 输送泵（12）；变压器主机（38）的油桶（37）上设置取样孔（36），检测器外壳（32）上设置式样 连接孔（41），式样连接孔（41）连接进口（25）；插头（35）能够分别与取样孔（36）或式样连接 孔（41）配合。

3.根据权利要求1所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：所述的支架（9）的 下部安装数个橡胶垫（2），变压器主机（38）的油桶（37）上设置数个变压器配合孔（39），检测 器外壳（32）上设置数个检测器配合孔（40），橡胶垫（2）能够分别与对应的变压器配合孔 （39）或检测器配合孔（40）配合。

4.根据权利要求2所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：所述的光谱仪主机 （42）和杂质过滤装置之间设置除水装置，除水装置与光谱仪主机（42）之间设置第三连通管 （20），第二连通管（17）上设置三通阀（52），三通阀（52）连接第一连通管（16）的一端，第一连 通管（16）的另一端连接除水装置；除水装置包括底座（8），底座（8）上安装两个称量器（51） 和真空排水筒（48），两个称量器（51）分别位于真空排水筒（48）两端，称量器（51）与真空排 水筒串联；称量器（51）由称量杯（46）和电子称（47）组成，称量杯（46）固定安装在电子称 （47）的上部；真空排水筒（48）包括筒体，筒体内设置加热棒（50），筒体的上部设置气液分离 器（19），气液分离器（19）连接真空泵（18）。

5.根据权利要求2所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：所述的光谱仪主机 （42）上设置输入键盘（43）、输入键盘（44）和显示屏（45），显示屏（45）通过输入键盘（44）与 光谱仪主机（42）连接。

6.根据权利要求5所述的无人机锯片切割式除障装置，其特征在于：所述的光谱仪主机 （42）的显示屏（45）外露在检测器外壳（32）外部。