[实用新型]无人机锯片切割式除障装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种除障装置，具体地说是一种无人机锯片切割式除障装置。

背景技术

随着科技的不断进步,无人机已经逐渐的运用到电力行业,而通过无人机携带操 作臂对带电线路进行缺陷消除,已逐步成为电力发展的趋势，清除输电线路导、地线上悬挂 的异物是一项重要工作，如不及时处理有可能导致线路短路、跳闸等严重后果。现有的无人 机锯片切割式除障装置不能很好地对无人机锯片切割式除障装置的清除过程进行监测，容 易造成无人机锯片切割式除障装置损坏电线的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机锯片切割式除障装置，能够解决上述问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种无人机锯片切割式除 障装置，包括无人机本体，无人机本体的下部安装支架，支架的一侧安装挡板，挡板上开设 透槽，支架的下部安装电机，电机的输出轴安装锯片，锯片的一侧探出透槽，支架的上部安 装推杆电机和第二摄像头，推杆电机的推杆端部下侧安装第一摄像头，第二摄像头的视角 方向为水平方向，第一摄像头的视角方向竖直向下。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：本实用新型还包 括变压器主机和检测器，所述的支架的下部两侧安装第一支撑杆，第一支撑杆上设置电推 杆和套筒，电推杆的活塞杆与套筒配合，套筒的端部连接插头，插头安装在第一支撑杆的下 部；变压器主机上设有油桶；检测器包括检测器外壳，内设置光谱仪主机和杂质过滤装置， 杂质过滤装置包括支架，支架上安装两个体积测量仪和过滤器，两个体积测量仪分别安装 在过滤器的上部和下部，体积测量仪和过滤器串联；体积测量仪由瓶体、隔离网、红外测量 仪和漂浮球组成，瓶体上部和下部分别设置进口和出口，瓶体内设置竖向的隔离网，漂浮球 位于瓶体内，瓶体上部侧边安装红外测量仪，红外测量仪位于漂浮球一侧；过滤器由过滤筒 体、数个过滤网和上封盖组成，过滤筒体内壁设置卡块，数个过滤网上下分布，相互之间通 过第二支撑杆配合，第二支撑杆卡放在卡块上，上封盖与过滤筒体配合；上封盖与过滤器上 部的体积测量仪通过软管连接；杂质过滤装置与光谱仪主机之间设置第二连通管，第二连 通管上设有输送泵；变压器主机的油桶上设置取样孔，检测器外壳上设置式样连接孔，式样 连接孔连接进口；插头能够分别与取样孔或式样连接孔配合。所述的支架的下部安装数个 橡胶垫，变压器主机的油桶上设置数个变压器配合孔，检测器外壳上设置数个检测器配合 孔，橡胶垫能够分别与对应的变压器配合孔或检测器配合孔配合。所述的光谱仪主机和杂 质过滤装置之间设置除水装置，除水装置与光谱仪主机之间设置第三连通管，第二连通管 上设置三通阀，三通阀连接第一连通管的一端，第一连通管的另一端连接除水装置；除水装 置包括底座，底座上安装两个称量器和真空排水筒，两个称量器分别位于真空排水筒两端， 称量器与真空排水筒串联；称量器由称量杯和电子称组成，称量杯固定安装在电子称的上 部；真空排水筒包括筒体，筒体内设置加热棒，筒体的上部设置气液分离器，气液分离器连 接真空泵。所述的光谱仪主机上设置输入键盘、输入键盘和显示屏，显示屏通过输入键盘与 光谱仪主机连接。所述的光谱仪主机的显示屏外露在检测器外壳外部。

本实用新型的优点在于：本实用新型的第一摄像头安装在推杆电机的推拉杆上， 当无人机锯片切割式除障装置进行障碍清除时，推杆电机可以带动第一摄像头水平向移 动，从而可以使第一摄像头能从多个位置观测锯片对障碍物的切割过程，从而降低了无人 机锯片切割式除障装置损坏电线的可能性，本实用新型的挡板可以防止锯片过于深入障碍 物，从而进一步降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能，本实用新型的第二摄 像头的视角方向为水平方向从而可以是操作人员从水平向角度观测无人机锯片切割式除 障装置的清除障碍物过程，本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的 优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；图2是本实用新型的结构示意图之二；图3是 检测器结构示意图；图4是图3的Ⅰ局部放大结构示意图；图5是图3的Ⅱ局部放大结构示意 图；图6是图2的Ⅲ局部放大结构示意图；图7是图3的Ⅳ局部放大结构示意图；图8是本实用 新型的结构示意图之三。