[实用新型]一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车

权利要求书

1.一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，用在可移动轨道上，其特征在于， 包括底架(1)、固定导向架(2)、一倍速升降架(3)、二倍速升降架(4)、剪叉式 推进机构(5)及驱动系统，

所述的固定导向架(2)的底端垂直固定在底架(1)的一端，与底架(1)构 成L形状，

所述的一倍速升降架(3)通过其两侧的第一导向轮与固定导向架(2)可升降 滑动连接，

所述的二倍速升降架(4)通过提升链条(6)与一倍速升降架(3)可升降连 接，

所述的剪叉式推进机构(5)一端垂直固定在二倍速升降架上，另一端连接推 动货物的推板(9)，推板(9)下方设有水平放置的装载货物的叉子(10)，当需要 将叉子(10)上装载的货物卸下时，通过推板(9)推动货物卸下，

所述的驱动系统包括推进油缸、升降油缸(7)及小车驱动单元(8)，所述的 推进油缸与剪叉式推进机构(5)连接，所述的升降油缸(7)与一倍速升降架(3) 连接，所述的小车驱动单元(8)与底架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在 于，所述的固定导向架(2)两侧开有与所述的第一导向轮相匹配的第一导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在 于，所述的二倍速升降架(4)两侧设有第二导向轮，所述的一倍速升降架(3)两 侧开有与所述的第二导向轮相匹配的第二导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在 于，所述的提升链条(6)设有两个且垂直放置，一端固定连接在固定导向架(2) 上，另一端绕过一倍速升降架(3)顶端的滑轮固定在平板上，所述的平板可上下 滑动的安装在二倍速升降架(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在 于，所述的剪叉式推进机构(5)为一组对称布置的平行四边形连杆，当推动货物 时，所述的对称布置的平行四边形连杆以剪刀开合的形状实现行程逐级放大的推进， 所述的推进油缸与所述的连杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在 于，所述的推板(9)竖直放置。

7.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在 于，所述的底架(1)上设有便于小车在轨道上滚动的行走轮(12)。

8.根据权利要求7所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在 于，所述的小车驱动单元(8)包括相互连接的减速电机和同步带传动副，所述的 同步带传动副与行走轮(12)连接。

9.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在 于，所述的底架(1)上设有轨道限位块和防止小车倾倒的配重块(13)。

10.根据权利要求1所述的一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车，其特征在 于，所述的叉子(10)上设有用于固定用于装载货物的托盘的托盘定位销(11)。