[实用新型]一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装车小车，尤其是涉及一种带剪叉式推进机构的有轨装车 小车。

背景技术

面对袋类或纸箱类产品的集装箱装车，大多数厂家采用伸缩皮带机伸入集装箱 配合人工码垛的方式来完成，工人劳动强度大，码垛形态不规整，劳动效率低，一 般40尺的标箱装车时间为2小时。现阶段很多的自动化公司都在研发装车自动化 这一课题，目前主流的技术方案是将单袋或单箱的输送综合体驶入箱内，通过机构 自身的升降摆动及左右横移实现抛物式堆垛，输送综合体的输送载体采用麦克纳姆 轮全向驱动解决方案。这种方案存在麦克纳姆轮、伺服驱动、控制技术、激光位置 检测等方面的成本昂贵，属于技术领先的高端产品，距离技术市场化依然有很多的 技术难点需要突破。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用方 便、实用性好、结构稳定、成本低的带剪叉式推进机构的有轨装车小车。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种带剪叉式推进机构的有 轨装车小车，用在可移动轨道上，包括底架、固定导向架、一倍速升降架、二倍速 升降架、剪叉式推进机构及驱动系统，

所述的固定导向架的底端垂直固定在底架的一端，与底架构成L形状，

所述的一倍速升降架通过其两侧的第一导向轮与固定导向架可升降滑动连接，

所述的二倍速升降架通过提升链条与一倍速升降架可升降连接，

所述的剪叉式推进机构一端垂直固定在二倍速升降架上，另一端连接推动货物 的推板，推板下方设有水平放置的装载货物的叉子，当需要将叉子上装载的货物卸 下时，通过推板推动货物卸下，

所述的驱动系统包括推进油缸、升降油缸及小车驱动单元，所述的推进油缸与 剪叉式推进机构连接，所述的升降油缸与一倍速升降架连接，所述的小车驱动单元 与底架连接。

所述的固定导向架两侧开有与所述的第一导向轮相匹配的第一导向槽。

所述的二倍速升降架两侧设有第二导向轮，所述的一倍速升降架两侧开有与所 述的第二导向轮相匹配的第二导向槽。

所述的提升链条设有两个且垂直放置，一端固定连接在固定导向架上，另一端 绕过一倍速升降架顶端的滑轮固定在平板上，所述的平板可上下滑动的安装在二倍 速升降架上。

所述的剪叉式推进机构为一组对称布置的平行四边形连杆，当推动货物时，所 述的对称布置的平行四边形连杆以剪刀开合的形状实现行程逐级放大的推进，所述 的推进油缸与所述的连杆连接。

所述的推板竖直放置。

所述的底架上设有便于小车在轨道上滚动的行走轮。

所述的小车驱动单元包括相互连接的减速电机和同步带传动副，所述的同步带 传动副与行走轮连接。

所述的底架上设有轨道限位块和防止小车倾倒的配重块。

所述的叉子上设有用于固定用于装载货物的托盘的托盘定位销。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过本实用新型的有轨装车小车可以实现分步整包推入货物，克服了抛 物式堆货的不规整、效率不高、容积率降低等缺点；

(2)一倍速升降架、二倍速升降架及固定导向架间的升降往复运动，均通过 导向轮与导向槽的间隙配合完成，机构可靠、成本低，形成的倍速机构降低了油缸 的行程；

(3)剪叉式推进机构中对称布置的平行四边形连杆结构以行程逐级放大的推 进方式，这使得推进油缸以较小的行程获得较大的推距，结构简单可靠，推速快；

(4)剪叉式推进机构推进阻力小、运行平稳、无噪音；

(5)在叉子上设置托盘定位销，使得剪叉式推进机构在推动货物时托盘不参 与货物的运动，保持静止；

(6)小车沿轨道驶入驶出集装箱，保证了小车多次往返集装箱重复定位的准 确性；

(7)小车底架上设有配重块，有效防止小车满载后倾倒；

(8)小车底架上设有轨道限位块，保证小车运行平稳。

附图说明

图1为剪叉式推进机构伸出时，一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车的结构 示意图；

图2为剪叉式推进机构缩回时，一种带剪叉式推进机构的有轨装车小车的结构 示意图；

图3为剪叉式推进机构伸出时，二倍速升降架的结构示意图；