[实用新型]一种袋垛线外合流的集装箱装车系统

权利要求书

1.一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，包括自动对接平台(1)，铰接轨道(5)、多功能有轨小车(2)、袋垛伸缩皮带机(4)，

所述的自动对接平台(1)为上下可升降、左右可移动的自动对接平台(1)，

所述的铰接轨道(5)可滑动的安装在自动对接平台(1)上端，由刚性轨道和伸缩轨道连接而成，

所述的多功能有轨小车(2)可移动的放置在铰接轨道(5)上，

所述的袋垛伸缩皮带机(4)垂直设置在自动平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，所述的自动对接平台(1)包括上矩形架、下矩形架和支撑连接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中间与多个垂直放置的支撑连接件垂直连接。

3.根据权利要求2所述的一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，所述的支撑连接件包括左右调整轨道(101)，底架(102)、顶架(104)、升降导向轴(103)及驱动系统，

所述的底架(102)通过同步带传动副(108)与左右调整轨道(101)连接，

所述的升降导向轴(103)设有两个，分别位于底架(102)的两侧，所述的升降导向轴(103)由上下滑动套接的杆件组成，其一端固定连接底架(102)，另一端固定连接顶架(104)，

所述的顶架(104)两侧分别设有一个与铰接轨道(5)连接的导向轮(105)，所述的铰接轨道(5)上开有与该导向轮(105)相匹配的滑槽，

所述的驱动系统包括第一减速电机、升降油缸(107)和轨道驱动单元，所述的第一减速电机与所述的同步带传动副(108)连接，驱动自动对接平台(1)在左右调整轨道(101)上运动，所述的升降油缸(107)与顶架(104)连接，带动顶架(104)沿升降导向轴(103)上下运动，所述的轨道驱动单元包括相互连接的第二减速电机(106)和与铰接轨道(5)连接的齿轮齿条传动副，带动铰接轨道(5)伸出和缩回。

4.根据权利要求1所述的一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，所述的多功能有轨小车(2)包括呈L形的车体、托盘座(201)和丝杠推进机构，所述的托盘座(201)上下滑动连接在L形车体的垂直臂上，所述的丝杠推进机构包括丝杠和螺母块，所述的丝杠位于托盘座(201)的中部，一端与托盘座(201)连接，另一端上套接螺母块，该螺母块上固定一垂直设置的推板(202)，通过丝杠转动带动推板(202)伸出和缩回。

5.根据权利要求4所述的一种托盘线外循环的集装箱装车系统，其特征在于，所述的托盘座(201)由多个横向排列的无动力滚筒组成。

6.根据权利要求1所述的一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，所述的袋垛伸缩皮带机(4)包括支撑台、运输货物的传输皮带和使袋垛伸缩皮带机(4)在长度方向上自由伸缩的悬臂，所述的传输皮带设置在支撑台上，所述的悬臂设置在支撑台一端。

7.根据权利要求1所述的一种袋垛线外合流的集装箱装车系统，其特征在于，所述的伸缩轨道底部设有辅助支撑轮。