[实用新型]一种袋垛线外合流的集装箱装车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱装车系统，尤其是涉及一种袋垛线外合流的集装箱 装车系统。

背景技术

面对袋类或纸箱类产品的集装箱装车，大多数厂家采用伸缩皮带机伸入集装箱 配合人工码垛的方式来完成，工人劳动强度大，码垛形态不规整，劳动效率低，一 般40尺的标箱装车时间为2小时。现阶段很多的自动化公司都在研发装车自动化 这一课题，目前主流的技术方案是将单袋或单箱的输送综合体驶入箱内，通过机构 自身的升降摆动及左右横移实现抛物式堆垛。这种解决方案存在机构定位不准、抛 物堆垛形态不规整、装车容积率降低、装车效率低等问题，距离技术市场化依然有 很多的技术难点需要突破。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、 定位准的袋垛线外合流的集装箱装车系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种袋垛线外合流的集装箱 装车系统，包括自动对接平台，铰接轨道、多功能有轨小车、袋垛伸缩皮带机，

所述的自动对接平台为上下可升降、左右可移动的自动对接平台，

所述的铰接轨道可滑动的安装在自动对接平台上端，由刚性轨道和伸缩轨道连 接而成，

所述的多功能有轨小车可移动的放置在铰接轨道上，

所述的袋垛伸缩皮带机垂直设置在自动平台的一侧。

所述的自动对接平台包括上矩形架、下矩形架和支撑连接件，所述的上矩形架 和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中间与多个垂直放置的支撑连接件垂直连 接。

所述的支撑连接件包括左右调整轨道，底架、顶架、升降导向轴及驱动系统，

所述的底架通过同步带传动副与左右调整轨道连接，

所述的升降导向轴设有两个，分别位于底架的两侧，所述的升降导向轴由上下 滑动套接的杆件组成，其一端固定连接底架，另一端固定连接顶架，

所述的顶架两侧分别设有一个与铰接轨道连接的导向轮，所述的铰接轨道上开 有与该导向轮相匹配的滑槽，

所述的驱动系统包括第一减速电机、升降油缸和轨道驱动单元，所述的第一减 速电机与所述的同步带传动副连接，驱动自动对接平台在左右调整轨道上运动，所 述的升降油缸与顶架连接，带动顶架沿升降导向轴上下运动，所述的轨道驱动单元 包括相互连接的第二减速电机和与铰接轨道连接的齿轮齿条传动副，带动铰接轨道 伸出和缩回。

所述的多功能有轨小车包括呈L形的车体、托盘座和丝杠推进机构，所述的 托盘座上下滑动连接在L形车体的垂直臂上，所述的丝杠推进机构包括丝杠和螺 母块，所述的丝杠位于托盘座的中部，一端与托盘座连接，另一端上套接螺母块， 该螺母块上固定一垂直设置的推板，通过丝杠转动带动推板伸出和缩回。

所述的托盘座由多个横向排列的无动力滚筒组成。

所述的袋垛伸缩皮带机包括支撑台、运输货物的传输皮带和使袋垛伸缩皮带机 在长度方向上自由伸缩的悬臂，所述的传输皮带设置在支撑台上，所述的悬臂设置 在支撑台一端。所述的伸缩轨道底部设有辅助支撑轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过袋垛伸缩皮带机的伸缩与输送，实现袋垛在线外完成码垛和与多功 能有轨小车的交叉合流，充分利用多功能有轨小车驶入集装箱及空车返回的间隔完 成码垛，提高装车效率；

(2)袋垛直接在袋垛伸缩皮带机的外端码垛完成，没有随行工装参与，系统 结构简单，小车推送功能方便实现；

(3)传动皮带的输送功能和皮带机组件的伸出缩回功能，促使处于袋垛伸缩 皮带机外端的袋垛实现与多功能有轨小车的有效会流；

(4)自动对接平台具备横向、升降位移功能，能保证轨道上的小车与集装箱 之间精确定位；

(5)自动对接平台上设有导向机构，保证了伸缩轨道伸出、缩回轨迹的直线 性；

(6)伸缩轨道前段设有辅助支撑轮，能有效克服因地面不平及载荷不均导致 集装箱底面倾斜对轨道的影响；

(7)多功能有轨小车的行走、升降、推送功能，实现了整包产品的运送、堆 高、就位功能；

(8)托盘与小车叉子的快速定位保证了整包产品在运输过程中的垛型稳定；

(9)托盘底部为无动力滚筒，减少了多功能有轨小车推送机构的推进阻力， 减少了磨损，延长使用寿命；