[实用新型]传感头自动注发泡胶设备

权利要求书

1.一种传感头自动注发泡胶设备，其特征在于：包括设备主架及设置于设备主架上的调整机构、夹爪机构、移动机构和注胶机构；调整机构用于将接收到的传感头物料排列后输出至一个供料端，夹爪机构用于夹取所述供料端处的传感头物料并放置于所述移动机构上，移动机构用于将夹爪机构放置的传感头物料移动至注胶机构处，注胶机构用于对传感头物料注发泡胶。

2.根据权利要求1所述的传感头自动注发泡胶设备，其特征在于：所述调整机构包括支撑架、物料盘、物料盘气缸、送料槽、缓冲槽及阻挡块；支撑架固定于设备主架上，支撑架提供一个从右往左向下倾斜的倾斜面，倾斜面上可活动地安装有物料盘，物料盘呈梯形盘状，左端为斜边，临近斜边下端边沿有出料口；物料盘气缸的驱动杆与物料盘固定连接，缸筒固定连接于支撑架，物料盘在气缸的驱动下沿倾斜面做往复运动；物料盘的出料口处设有送料槽，送料槽的凹槽与物料盘的出料口相切；缓冲槽右端底部与送料槽底部相切，缓冲槽向左延伸坡度逐渐减小，缓冲槽左端设有能够将由于之前步骤导致没有紧贴缓冲槽滑动的传感头物料进行位置调整的拱形的阻挡块，阻挡块的左端设有圆弧形的所述供料端。

3.根据权利要求1所述的传感头自动注发泡胶设备，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪、第一连接块、垂直气缸、第二连接块、滑块、导向块、水平气缸、第三连接块及基座；夹爪气缸控制夹爪的夹紧和松开，夹爪气缸的缸筒侧壁安装于第一连接块的右侧，第一连接块的上端左侧与垂直气缸的驱动杆的下端固定连接；垂直气缸的缸筒安装于第二连接块的左侧，第二连接块的上端右侧与滑块左端固定连接；导向块固定在基座的上方，导向块的上端开设有左右向滑槽，滑块的下端可左右滑动地配合于导向块的滑槽内；滑块的右端与水平气缸的驱动杆固定连接，水平气缸的缸筒与第三连接块固定连接，第三连接块的下端与基座固定连接，基座固定在设备主架的上端。

4.根据权利要求1所述的传感头自动注发泡胶设备，其特征在于：所述移动机构包括转盘、双向轴承、转轴、驱动组件及驱动气缸；转盘上端的圆周上均匀分布有物料孔，转盘中心下方安装转轴，转轴设置于双向轴承上，驱动气缸通过驱动组件驱动转盘转动。

5.根据权利要求4所述的传感头自动注发泡胶设备，其特征在于：所述移动机构还包括限位装置，限位装置固定于设备主架上并位于转盘外周两侧；所述转盘的外边缘均匀分布有定位槽，定位槽的分布位置与所述物料孔相对应；所述限位装置受控能够卡紧定位槽，使转盘定位。

6.根据权利要求1所述的传感头自动注发泡胶设备，其特征在于：注胶机构包括注胶机、底座固定块、注胶气缸、注胶气缸固定块；注胶气缸包括滑柱及缸筒，滑柱的下端与底座固定块固定连接，滑柱上端配合于缸筒内，缸筒通过注胶气缸固定块固定连接于设备主架，注胶机与底座固定块配合。