[实用新型]传感头自动注发泡胶设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注胶设备，特别是涉及车用雷达传感头生产中用到的 自动注发泡胶设备。

背景技术

汽车上的雷达传感头，用于探测汽车周围的障碍物，并反馈探测信号给驾 驶员或者直接进行智能控制。现有的传感头包括铝壳、主壳体、PCB板、陶瓷 片和导线等，铝壳和主壳体扣合，构成完整壳体，在壳体内设置PCB板和导线， 陶瓷片设置在壳体内铝壳的底部。

在上述传感头的加工过程当中，需要在传感头内部进行注发泡胶操作，传 统的传感头的注发泡胶操作，常以人工或者半人工的方式进行，此操作方法存 在效率低，人工劳动强度大的问题，同时由于每个操作人的熟练程度和技术不 同，所制作出来的传感头也存在着质量不稳定，产品质量难以保证，且产品合 格率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种传感头自动注发泡胶设备，其能够自动化地 进行注发泡胶操作，提高了产品的生产效率以及质量。本实用新型的目的由以 下技术方案实现：

一种传感头自动注发泡胶设备，包括设备主架及设置于设备主架上的调整 机构、夹爪机构、移动机构和注胶机构；调整机构用于将接收到的传感头物料 排列后输出至一个供料端，夹爪机构用于夹取所述供料端处的传感头物料并放 置于所述移动机构上，移动机构用于将夹爪机构放置的传感头物料移动至注胶 机构处，注胶机构用于对传感头物料注发泡胶。

作为具体的技术方案，所述调整机构包括支撑架、物料盘、物料盘气缸、 送料槽、缓冲槽及阻挡块；支撑架固定于设备主架上，支撑架提供一个从右往 左向下倾斜的倾斜面，倾斜面上可活动地安装有物料盘，物料盘呈梯形盘状， 左端为斜边，临近斜边下端边沿有出料口；物料盘气缸的驱动杆与物料盘固定 连接，缸筒固定连接于支撑架，物料盘在气缸的驱动下沿倾斜面做往复运动； 物料盘的出料口处设有送料槽，送料槽的凹槽与物料盘的出料口相切；缓冲槽 右端底部与送料槽底部相切，缓冲槽向左延伸坡度逐渐减小，缓冲槽左端设有 能够将由于之前步骤导致没有紧贴缓冲槽滑动的传感头物料进行位置调整的拱 形的阻挡块，阻挡块的左端设有圆弧形的所述供料端。

作为具体的技术方案，所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪、第一连接块、 垂直气缸、第二连接块、滑块、导向块、水平气缸、第三连接块及基座；夹爪 气缸控制夹爪的夹紧和松开，夹爪气缸的缸筒侧壁安装于第一连接块的右侧， 第一连接块的上端左侧与垂直气缸的驱动杆的下端固定连接；垂直气缸的缸筒 安装于第二连接块的左侧，第二连接块的上端右侧与与滑块左端固定连接；导 向块固定在基座的上方，导向块的上端开设有左右向滑槽，滑块的下端可左右 滑动地配合于导向块的滑槽内；滑块的右端与水平气缸的驱动杆固定连接，水 平气缸的缸筒与第三连接块固定连接，第三连接块的下端与基座固定连接，基 座固定在设备主架的上端。

作为具体的技术方案，所述移动机构包括转盘、双向轴承、转轴、驱动组 件及驱动气缸；转盘上端的圆周上均匀分布有物料孔，转盘中心下方安装转轴， 转轴设置于双向轴承上，驱动气缸通过驱动组件驱动转盘转动。

作为具体的技术方案，所述移动机构还包括限位装置，限位装置固定于设 备主架上并位于转盘外周两侧；所述转盘的外边缘均匀分布有定位槽，定位槽 的分布位置与所述物料孔相对应；所述限位装置受控能够卡紧定位槽，使转盘 定位。

作为具体的技术方案，注胶机构包括注胶机、底座固定块、注胶气缸、注 胶气缸固定块；注胶气缸包括滑柱及缸筒，滑柱的下端与底座固定块固定连接， 滑柱上端配合于缸筒内，缸筒通过注胶气缸固定块固定连接于设备主架，注胶 机与底座固定块配合。

本实用新型提供的传感头自动注发泡胶设备，能够自动地对传感头物料进 行上料同时进行注发泡胶操作，达到提高工作效率，降低人力成本，出错率低 的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动注发泡胶设备的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的自动注发泡胶设备的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的自动注发泡胶设备中夹爪机构的结构示意 图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：