[实用新型]电动汽车及其控制器和控制系统有效
申请号: | 201521030675.7 | 申请日: | 2015-12-10 |
公开(公告)号: | CN205186046U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 黄旭 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;李志刚 |
地址: | 102606 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 及其 控制器 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及电动汽车领域,具体而言,涉及一种电动汽车及其控制器和控制 系统。
背景技术
控制器局域网(CAN)是一种有效支持分布式控制或者实时控制的现场总线,随 着汽车技术的发展,CAN网络技术在汽车电子领域的应用日益广泛。相关技术中,电 动汽车分为主从控制器,通过整车控制器作为主控制器对汽车的各个模块进行管理, 各个模块控制器的唤醒休眠完全依赖于整车控制器,不能被其他模块所唤醒,整车控 制器负担较重,如果整车控制器出现故障则CAN网络瘫痪。
针对相关技术中电动汽车控制器需要在唤醒后读取CAN网络报文的问题,目前 尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种电动汽车及其控制器和控制系统,以解决相 关技术中电动汽车控制器需要在唤醒后读取CAN网络报文的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种电动汽车控制器。 控制器连接在电动汽车的CAN网络总线中,该控制器包括:CAN读取器,用于读取 CAN网络总线中其他控制器的网络报文;以及执行机构,与CAN读取器相连接,用 于根据CAN读取器对网络报文的读取结果唤醒或休眠控制器。
进一步地,该控制器还包括:MCU,用于生成网络报文。
进一步地,该控制器还包括:CAN发送器,用于通过CAN网络总线发送网络报 文。
进一步地,CAN读取器和CAN发送器为CAN收发器。
进一步地,该控制器还包括:故障检测器,用于检测控制器是否有通信故障。
进一步地,该控制器还包括:存储器,用于存储通信故障的故障码。
进一步地,该控制器还包括:硬线信号接收器,用于接收电动汽车的电源模式信 号。
进一步地,该控制器还包括:本地信号接收器,用于接收用户对电动汽车的本地 操作。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种电动汽车控制系统, 电动汽车控制系统包括至少一个电动汽车控制器,至少一个电动汽车控制器为本实用 新型提供的电动汽车控制器,至少一个电动汽车控制器连接在同一CAN网络总线中。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种电动汽车,电动汽 车包括本实用新型提供的电动汽车控制系统。
本实用新型通过CAN读取器,用于读取CAN网络总线中其他控制器的网络报文; 以及执行机构,与CAN读取器相连接,用于根据CAN读取器对网络报文的读取结果 唤醒或休眠控制器,解决了相关技术中电动汽车控制器需要在唤醒后读取CAN网络 报文的问题,通过CAN读取器对CAN网络报文进行硬件过滤报文内容并执行唤醒休 眠操作,进而达到了控制器在休眠状态下能够通过CAN网络报文被唤醒的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在 附图中:
图1是根据本实用新型实施例的电动汽车控制器的示意图;以及
图2是根据本发明实施例的电动汽车控制器接收的网络报文格式的示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的 附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例 仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于 本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具 有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
本实用新型的实施例提供了一种电动汽车控制器。
图1是根据本实用新型实施例的电动汽车控制器的示意图。如图1所示,该电动 汽车控制器包括:CAN读取器10和执行机构20。
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