[实用新型]一种打结器运动特性的检测平台有效
| 申请号： | 201521030727.0 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205192776U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 韩鲁佳;张安琪;陈龙健;张绍英;李海涛;董浩;周梦婷 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;A01D59/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;何家鹏 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打结 运动 特性 检测 平台 | ||
1.一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于：它包括一底板，在所述底 板上设置一支架，在所述支架上转动连接一用于安装待测打结器的转轴，所述转 轴的一端连接一驱动装置；在所述底板上滑动连接一用于获取所述待测打结器运 动图像的图像采集装置；还包括至少两个检测所述待测打结器角位移参数的编码 器。
2.如权利要求1所述的一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于：所述 编码器通过连接螺母与所述待测打结器的脱绳杆回转轴连接，另一所述编码器通 过另一所述连接螺母与所述待测打结器的蜗杆轴连接。
3.如权利要求1或2所述的一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于： 在所述底板上设置一控制系统，所述控制系统与所述驱动装置和所述编码器电连 接。
4.如权利要求1或2所述的一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于： 在所述驱动装置的底部设置一与所述底板滑动连接的支撑架。
5.如权利要求1或2所述的一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于： 所述驱动装置采用伺服电机。
6.如权利要求1或2所述的一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于： 所述图像采集装置采用高速摄影机。
7.如权利要求1或2所述的一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于： 在所述底板的底部紧固连接多个滑动轮。
8.如权利要求2所述的一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于：所述 连接螺母包括紧固连接的大端和小端，所述大端开设有内螺纹孔。
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