[实用新型]一种金属应变计缺陷自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应变计检测装置，更具体的说，本实用新型主要涉及 一种金属应变计缺陷自动检测系统。

背景技术

电阻应变计(Resistancestraingage)是一种能将工程构件上的应变，即 尺寸变化转换成为电阻变化的变换器(又称电阻应变片)，简称为应变计。一 般由敏感栅、引线、粘结剂、基底和盖层组成。成品应变计为三明治结构，由 基底材料、金属箔、覆层材料组成；应变计产品规格、形状不一，栅条排列有 水平、竖直、45度斜线及圆形等,有单轴、双轴及三轴之分，应变计内部结构尺 寸很小，一般栅条宽25～40μm，栅间距40～60μm。多数应变计产品尺寸较小， 一般长宽均小于10mm，部分特殊产品栅条较长，可达到10mm。

自动光学检测(AutomaticOpticalInspection--AOI)。是近几年才兴起的一 种新型测试技术，发展迅速，率先应用在集成电路的检测上。目前不少厂家针 对不同用途推出性能不同的AOI测试设备。使用上，AOI有以下两类主要的用 途：最终品质及过程跟踪(Processtracking)。

AOI机器视觉检测设备由于可靠性高、精度高、效率高及易操作的特点， 在PCB(印制电路板：PrintedCircuitBoard)、SMT(表面贴装技术：Surface MountedTechnology)等行业得到了快速的发展。设备能检测的最小分辨率一 般在0.1mm，属于世界领先水平的以色列澳宝UltraDiscovery系列产品可以达 到7μm。

目前，传统的应变计质量检测工作全由人工完成，整片应变计经20倍放大， 用背光照射，人工目测检查，判断应变计缺陷。该操作方法存在以下问题：一 是由于人工操作，判断标准不能统一，且易漏检；二是人工成本逐年上升，使 产品成本上升，劳动效率较低，不能适应产量的提升；三是工人容易产生职业 病，如腰椎、颈椎、眼睛等。因而有必要针对应变计检测系统进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种金属应变计缺陷自动 检测系统，以期望解决现有技术中人工目测检查应变计质量出现的判断标准不 能统一，易漏检，以及人工劳动强度大，检测效率低下等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种金属应变计缺陷自动检测系统，所述的系统包括 上料平整机构、视觉检测机构、激光打码机构、废品标注机构与机械手组件， 所述上料平整机构、视觉检测机构、激光打码机构与废品标注机构分别安装在 机械手组件下方的上料工位，视觉检测工位，打码工位与废品标注工位上；所 述视觉检测机构、激光打码机构与废品标注机构均接入控制系统；所述上料平 整机构包括工位平台，所述工位平台上放置装夹模板，所述装夹模板的上部设 有装夹台，所述装夹台的上部还设有静电发生器，所述静电发生器的附近还安 装有刮刷；所述视觉检测机构包括图像采集装置与第一二维伺服平台，所述图 像采集装置安装在第一二维伺服平台的上方，所述图像采集装置还接入检测系 统，用于由检测系统对图像采集装置采集的当前图像中的应变计进行缺陷识别， 并记录识别不合格的应变计坐标信息，传输至控制系统；所述激光打码机构包 括激光打码头与第二二维伺服平台，所述第二二维伺服平台上安装有装夹台固 定装置，用于由第二二维伺服平台上的装夹台固定装置固定应变计，由激光打 码头向应变计上喷打唯一的序列号标识；所述废品标注机构包括标注装置与第 三二维平台，所述第三二维平台上也安装有装夹台固定装置，用于由第三二维 平台上的装夹台固定装置固定应变计，所述标注装置安装在标注升降装置上； 用于由废品标注机构从控制系统中获取识别不合格的应变计坐标信息，通过标 注装置对对应的应变计进行废品标注。

作为优选，进一步的技术方案是：所述的系统中还包括下料机构，所述下 料机构与机械手组件下方的下料工位相对应；所述下料机构中至少包括静电消 除器，用于由静电消除器消除装夹台上部安装的应变计的静电。

更进一步的技术方案是：所述的机械手组件也接入控制系统，用于由机械 手搬运安装应变计的装夹台依次经由各个工位；并由控制系统对机械手组件中 的各个机械手动作进行统一协调与控制。