[实用新型]一种无线控制冶金专用机器人

权利要求书

1.一种无线控制冶金专用机器人，包括机器人本体（1）和手持控制终端（14），其特征在于：所述机器人本体（1）两侧对称设有由伺服电机驱动的移动履带（2），在所述机器人本体（1）上端面设有能沿水平方向360°旋转的旋转座（3），所述机器人本体（1）上端面靠近所述旋转座（3）处设置有无线控制盒（13）；

所述旋转座（3）上设有第一安装座（4），所述第一安装座（4）上设有能转动的第一旋转臂（5），在所述第一旋转臂（5）远离第一安装座（4）的一端设有第二安装座（6），所述第二安装座（6）上设有能转动的第二旋转臂（7），所述第二旋转臂（7）远离第二安装座（6）的一端设有机械抓手（8），且所述机械抓手（8）通过连接转轴（12）与第二旋转臂（7）连接；

所述手持控制终端（14）包括信息输入模块（14.1）和无线信号发射模块（14.2），所述信息输入模块（14.1）的信号输出端与所述无线信号发射模块（14.2）的信号输入端连接；

所述无线控制盒（13）包括与所述无线信号发射模块（14.2）相匹配的无线信号接收模块（13.1）和控制器（13.2），所述无线信号接收模块（13.1）的信号输出端与所述控制器（13.2）的信号输入端连接，所述控制器（13.2）的信号输出端与所述机器人本体（1）的信号输入端连接用于控制所述机器人本体（1）。

2.根据权利要求1所述的无线控制冶金专用机器人，其特征在于：在所述机器人本体（1）位于旋转座（3）的下端设有第一伺服电机（9），所述旋转座（3）安装于第一伺服电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的无线控制冶金专用机器人，其特征在于：所述第一安装座（4）沿水平方向设有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）的输出轴端连接有第一旋转臂（5）。

4.根据权利要求1所述的无线控制冶金专用机器人，其特征在于：在所述第一旋转臂（5）远离第一安装座（4）的一端沿水平方向设有第三伺服电机（11），所述第三伺服电机（11）的输出轴端连接有第二旋转臂（7）。