[实用新型]一种无线控制冶金专用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及大型机器人，具体的说是一种无线控制冶金专用机器人。

背景技术

随着社会经济的快速发展，机械人在生产中起到的作用日益突出，传统的大型机器人通常是固定在某个固定的位置或者安装在线性的导轨中，然而，导轨的长度决定了机器人的行程，因此对于机器人的约束较大，很大程度上制约了机器人作用的发挥，阻碍了生产自动化及经济的快速发展。并且普通工业机器人需要有线控制，机器人工作范围有限，无法实现在人员无法进出环境下的工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种无线控制冶金专用机器人，不仅结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，行程由伺服电机控制，使机械人的应用范围更加广泛，提高工作效率，而且能远程控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种无线控制冶金专用机器人，包括机器人本体和手持控制终端，机器人本体两侧对称设有由伺服电机驱动的移动履带，在机器人本体上端面设有能沿水平方向360°旋转的旋转座，机器人本体上端面靠近旋转座处设置有无线控制盒；

在旋转座上设有第一安装座，第一安装座上设有能转动的第一旋转臂，在第一旋转臂远离第一安装座的一端设有第二安装座，第二安装座上设有能转动的第二旋转臂，第二旋转臂远离第二安装座的一端设有机械抓手，且机械抓手通过连接转轴与第二旋转臂连接；

手持控制终端包括信息输入模块和无线信号发射模块，信息输入模块的信号输出端与无线信号发射模块的信号输入端连接；

无线控制盒包括与无线信号发射模块相匹配的无线信号接收模块和控制器，无线信号接收模块的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与机器人本体的信号输入端连接用于控制机器人本体。

这样，通过本实用新型的技术方案，通过由伺服电机驱动机器人代替线性导轨结构，不仅结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，行程由伺服电机控制，使机械人的应用范围更加广泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用寿命长，并且通过第一旋转臂和第二旋转臂的配合，增加机器人的功能，操作灵活，满足不同工况的需求。并且通过本实用新型的技术方案，使用手持控制终端与无线控制盒相互配合，实现了机器人的远程控制，解决了工业生产过程中,在人员无法出入的工作环境中(如核污染,有毒有害物质污染等)作业的难题,实现机器人工作的理想状态,保障了工业生产的安全性。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的无线控制冶金专用机器人，在器人本体位于旋转座的下端设有第一伺服电机，所述旋转座安装于第一伺服电机的输出轴上。

前述的无线控制冶金专用机器人，第一安装座沿水平方向设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端连接有第一旋转臂。

前述的无线控制冶金专用机器人，在所述第一旋转臂远离第一安装座的一端沿水平方向设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端连接有第二旋转臂。

本实用新型的有益效果是：通过由伺服电机驱动机器人代替线性导轨结构，不仅结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，行程由伺服电机控制，使机械人的应用范围更加广泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用寿命长，并且通过第一旋转臂和第二旋转臂的配合，增加机器人的功能，操作灵活，满足不同工况的需求。并且通过本实用新型的技术方案，使用手持控制终端与无线控制盒相互配合，实现了机器人的远程控制，解决了工业生产过程中,在人员无法出入的工作环境中(如核污染,有毒有害物质污染等)作业的难题,实现机器人工作的理想状态,保障了工业生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的无线控制盒的结构示意图；

图3为本实用新型的手持控制终端的结构示意图；

其中：1-机器人本体，2-移动履带，3-旋转座，4-第一安装座，5-第一旋转臂，6-第二安装座，7-第二旋转臂，8-机械抓手，9-第一伺服电机，10-第二伺服电机，11-第三伺服电机，12-连接转轴，13-无线控制盒,13.1-无线信号接收模块，13.2-控制器，14-手持控制终端，14.1-信息输入模块，14.2-无线信号发射模块。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步的详细说明：

实施例1