[实用新型]一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置

权利要求书

1.一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，其特征在于，包括行走机构、三维调节架、 旋转驱动装置和全方位适应装置，在行走机构上设置所述的三维调节架，在三维调节架 上设置所述的旋转驱动装置，旋转驱动装置与全方位适应装置连接。

2.如权利要求1所述的全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，其特征在于，所述行走机 构包括车体，在车体的两侧设置车轮，在车体的底部设置有电机，电机的输出轴与车轮 传动连接。

3.如权利要求2所述的全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，其特征在于，所述电机为 步进电机。

4.如权利要求2所述的全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，其特征在于，在车体的顶 部设置第一滑轨、第一连接块和第一电机，第一电机设置在第一滑轨一侧并通过传输带 带动第一连接块在第一滑轨内水平移动。

5.如权利要求4所述的全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，其特征在于，所述三维调 节架包括第二滑轨、第二连接块、第二电机和伸缩油缸，第二滑轨的底端与第一连接块 固定连接，第二电机设置在第二滑轨一侧并通过传输带带动第二连接块在第二滑轨内上 下移动，伸缩油缸的一端与第二连接块固定连接。

6.如权利要求5所述的全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，其特征在于，所述旋转驱 动装置包括连接卡、第一旋转电机和电机承载壳，连接卡的一端与伸缩油缸活塞杆的一 端固定连接，第一旋转电机设置在连接卡的另一端并与旋转轴传动连接，旋转轴与电机 承载壳固定连接。

7.如权利要求6所述的全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，其特征在于，所述全方位 适应装置包括第二旋转电机、球铰心轴壳、压紧弹簧、球铰心轴及球铰外壳，球铰心轴 壳的顶端与第二旋转电机的输出轴传动连接、底端设有圆球体，圆球体包括一球形空腔， 压紧弹簧置于球形空腔内且一端与球铰心轴壳连接、另一端与球铰心轴连接，球铰心轴 置于球铰外壳内，球铰外壳与球铰心轴壳连接，第二旋转电机安装于电机承载壳内。

8.如权利要求7所述的全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，其特征在于，所述圆球体 上开设有三个豁口，三个豁口与球形空腔相通。

9.如权利要求7所述的全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，其特征在于，所述焊缝探 伤仪驱动装置还包括超声波斜探头，所述超声波斜探头与球铰心轴的一端固定连接。