[实用新型]一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，属于焊缝无损探伤检测技术 领域。

背景技术

超声波探伤具有方向性好、强度高和穿透能力强，以及对人体无伤害等优点，成为 压力容器、造船、锅炉等设备制造过程中检测内部缺陷的主要方法之一。现在超声波探 伤主要靠人工操作完成，包括焊缝清理、刷耦合剂、检测缺陷、缺陷位置和形状确定等， 需多人协同操作。长时间单一姿势操作容易疲劳，且存在工作效率低、劳动强度大、精 度比较低和漏检等缺点。现存的一些探伤辅助机构，虽然在一定程度上可以为焊缝尤其 对一些大型焊接结构件如液压支架的探伤，由于其焊缝形状不规则，所以机械探伤的实 现存在很大难度。

中国专利文献CN204758540U公开了一种薄板搭接窄焊缝超声快速无损检测装置，该 装置包括两个探头、探伤仪、运算装置，左侧探头发射的超声波经发射、传播、遇到焊 缝左侧壁返回，被左侧探头晶片接收的整个过程中，超声波传播的距离(即声程)为S1， 右侧声程为S2，探头发射的声波遇到最近的焊缝壁，然后反射回来被原探头接收，此时 声波所传播的距离S为探头发射晶片距焊缝近壁距离的两倍，焊缝宽度W＝L+2L0-(S1+S2) /2，L0为探头的前沿长度，两探头可沿焊缝滑动，采用运算装置在探头扫查过程完成后 即可迅速得到检测结果。虽然该装置能够对焊缝熔宽进行检测，能检测搭接焊缝质量， 特别是对窄焊缝熔宽进行测量的无损超声检测技术，能对薄板搭接激光焊缝进行快速超 声检测，实现薄板搭接激光焊缝的质量评价，提前发现焊缝中的缺陷，保证产品质量。 但是该装置是基于焊缝比较规整的基础上进行的检测，同时该装置是针对焊缝的熔宽进 行的检测，对熔宽尺寸达不到标准的焊缝可直接剔除，该装置并不能对焊缝的表面进行 探伤检测，同时该装置在面对不规则的焊缝时，其检测结果并不可靠，检测的准确度低， 无法满足焊缝检测的实际需求。

针对焊缝存在缺陷对焊缝质量有巨大的影响，对焊缝进行探伤检测，尤其是针对一 些不规整的焊缝进行探伤检测则显得至关重要，因此，亟需研发设计一种全方位的自动 焊缝探伤仪驱动装置，以使焊缝探伤检测效果更好，检测结果更准确。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置，包括行走机构、三维调节架、旋转驱动装置 和全方位适应装置，在行走机构上设置所述的三维调节架，在三维调节架上设置所述的 旋转驱动装置，旋转驱动装置与全方位适应装置连接。本实用新型焊缝探伤仪驱动装置 可在全方位适应装置上安装所需的探伤仪器，通过借助三维调节架以及全方位适应装置 的灵活调节，在三维空间内移动使探头与焊缝靠近进行超声波探伤，在探伤过程中，利 用全方位适应装置的小角度调节，使探头始终在与焊缝相切的位置，可以有效探测焊缝 不平整或有轻微角度等情况，提高探测的精度。

优选的，所述行走机构包括车体，在车体的两侧设置车轮，在车体的底部设置有电 机，电机的输出轴与车轮传动连接。

优选的，所述电机为步进电机。此设计的好处在于，步进电机的输出轴通过联轴器 与车轮的传动轴连接，进而驱动车轮行走，步进电机能够准确定位和调速，能够满足焊 缝探伤这种精准的作业要求。

优选的，在车体的顶部设置第一滑轨、第一连接块和第一电机，第一电机设置在第 一滑轨一侧并通过传输带带动第一连接块在第一滑轨内水平移动。

优选的，所述三维调节架包括第二滑轨、第二连接块、第二电机和伸缩油缸，第二 滑轨的底端与第一连接块固定连接，第二电机设置在第二滑轨一侧并通过传输带带动第 二连接块在第二滑轨内上下移动，伸缩油缸的一端与第二连接块固定连接。

优选的，所述旋转驱动装置包括连接卡、第一旋转电机和电机承载壳，连接卡的一 端与伸缩油缸活塞杆的一端固定连接，第一旋转电机设置在连接卡的另一端并与旋转轴 传动连接，旋转轴与电机承载壳固定连接。此设计的好处在于，第一旋转电机与旋转轴 传动连接，旋转轴与电机承载壳固定连接，第一旋转电机工作时使旋转轴转动，旋转轴 转动时带动电机承载壳也相应地转动，进而对全方位适应装置做出相应地调整。