[实用新型]一种柔性电路板智能对位装置

权利要求书

1.一种柔性电路板智能对位装置，包括机架，机架包括上架体和基座，基座上表面设有操作平台，操作平台上依次排列设置有补强片及柔性电路板夹取平台、相机校正平台和贴装加热平台，相机校正平台设置有校正相机，在上架体上设置有机械手，移动块安装在机械手上，其特征在于：机械手为四轴机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和水平旋转机构，X轴移动机构设置在上架体上，Z轴移动机构与X轴移动机构沿X轴滑动配合，水平旋转机构与Z轴移动机构沿Z轴滑动配合，Y轴移动机构安装在水平旋转机构上，移动块（18）安装在Y轴移动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板智能对位装置，其特征是所述X轴移动机构包括X轴导轨（6）、X轴滑块和驱动X轴滑块移动的X轴电机，X轴滑块滑动连接在X轴导轨上，X轴导轨固定安装在上架体（2）上，所述Z轴移动机构包括Z轴连接座（7）、Z轴气缸和Z轴滑块（14），所述Z轴连接座包括相垂直设置的第一连接面（8）和第二连接面（9），第一连接面垂直设置并与X轴滑块相固定，Z轴气缸垂直安装在第一连接面上，在第二连接面上设置有滑槽（13），Z轴滑块设置在滑槽内，Z轴滑动块与气缸活塞杆固定连接，所述水平旋转机构包括旋转底座（15）和旋转头（16），旋转底座与Z轴滑块固定，所述Y轴移动机构包括Y轴底座（17）、若干Y轴气缸，Y轴底座与旋转头固定，Y轴气缸安装在Y轴底座上，Y轴气缸的活塞杆与移动块（18）连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板智能对位装置，其特征是所述Z轴连接座的第一连接面（8）和第二连接面（9）之间连接有三角形的加强板（10），在第二连接面所述Z轴滑块（14）为工字形，Z轴滑块上部横板压在Z轴导轨上，Z轴滑块中部竖板插入在滑槽内，下部横板与旋转底座（15）连接。

4.根据权利要求2所述的一种柔性电路板智能对位装置，其特征是在Y轴底座（17）两侧上分别设置有导向套（19），在移动块上表面设置有与导向套位置对应的导向柱，导向柱插入在导向套内。

5.根据权利要求2所述的一种柔性电路板智能对位装置，其特征是所述移动块（18）的下表面有吸盘，且在移动块下表面两侧分别设置有条线光源。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种柔性电路板智能对位装置，其特征是在相机校正平台（4）上开有长形孔（20），所述校正相机（21）在相机校正平台下方并正对长形孔。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种柔性电路板智能对位装置，其特征是在贴装加热平台（5）上设置有加热装置和粘贴装置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种柔性电路板智能对位装置，其特征是在上架体（2）上安装有显示器（23）和三色灯（24）。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种柔性电路板智能对位装置，其特征是在上架体（2）上对应补强片及柔性电路板夹取平台、相机校正平台、贴装加热平台处分别设置有位置传感器（25）。