[实用新型]AGV小车有效
| 申请号： | 201521034746.0 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN205371465U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张昕 | 申请（专利权）人： | 深圳市华威精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/06 | 分类号： | F16H1/06;B66F7/28;B66F7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车，包括电机、由电机驱动的主轴、安装于主轴两端的车轮及由主轴支撑的升降台，其特征在于：所述电机由电机支架支撑，电机支架与升降台之间通过定位销连接，电机连接有主动齿轮，主轴连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为1：1至1：2之间。
3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述升降台包括升降轴及驱动升降轴的升降盘，升降轴驱动定位销及电机支架向上运动。
4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于：所述升降台进一步包括驱动升降盘的提升杆及提升旋转座，所述提升杆可沿提升旋转座旋转。
5.根据权利要求3或4所述的AGV小车，其特征在于：所述升降轴上套设有弹簧，升降轴上升时弹簧被拉伸。
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