[实用新型]AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，尤其涉及一种齿轮传动的AGV小车。

背景技术

AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，传统AGV小车传动是通过链传动，显然带传动的装配较为复杂且容易打滑，同时由于链传动的刚度小，导致AGV小车的承载能力受限。

发明内容

本实用新型即是克服现有技术不足，提供一种采用齿轮传动且可人力驱动的AGV小车。

具体来说，本实用新型所述的一种AGV小车，包括电机、由电机驱动的主轴、安装于主轴两端的车轮及由主轴支撑的升降台，所述电机由电机支架支撑，电机支架与升降台之间通过定位销连接，电机连接有主动齿轮，主轴连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步的，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为1：1至1：2之间。

进一步的，所述升降台包括升降轴及驱动升降轴的升降盘，升降轴驱动定位销及电机支架向上运动。

进一步的，所述升降台进一步包括驱动升降盘的提升杆及提升旋转座，所述提升杆可沿提升旋转座旋转。

进一步的，所述升降轴上套设有弹簧，升降轴上升时弹簧被拉伸。

本实用新型所述的AGV小车，采用齿轮传动，装配简单，而且由于齿轮强度较大，有效增强了AGV小车的载重能力，且在无动力时可采用人力驱动AGV小车，可适用于更多的工作场合。

附图说明

图1为本实用新型AGV小车一个角度的剖视示意图；

图2为本实用新型AGV小车另一个角度的剖视示意图；

其中，100为AGV小车，1为电机，10为电机支架，11为主动齿轮，2为主轴，21为从动齿轮，30为升降轴，31为圆锥球轴承，32为提升杆，33为升降盘，34为弹簧，35为套筒，36为提升旋转座，37为升降轴定位销，4为提升丝杠，5为车轮，6为万向轮。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型所述的AGV小车进行非限制性地说明，目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种AGV小车100，主要用于按规定路线、速度运输货物，其主要包括电机1、由电机驱动的主轴2、安装于主轴两端的车轮4、万向轮5及由主轴支撑的升降台。

所述电机1的主轴上设有主动齿轮11，主动齿轮11与主轴联动，主轴2设有与其一起转动的从动齿轮21，所述主动齿轮11与从动齿轮21相啮合，从而使电机驱动主轴旋转。所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为1:1至1：2之间，具体的传动比可视实际需要进行选择。所述从动齿轮21可以与主轴一体设计，当然也可以直接通过销连接实现联动。在本实施例中，所述从动齿轮21套设有轴套，轴套外侧再套设从动齿轮21，从而实现联动。

所述主轴2与车轮5采用轴承（未标号）传动，主轴2在车轮5外侧设有垫片，用于从外侧限制车轮。藉此，电机轴1可将运动传递给车轮5，从而实现物品的运送。

所述升降台主要用于升降物品，其包括升降轴30、套设于升降轴的圆锥球轴承31、提升杆32、升降盘33、弹簧34、套筒35及提升旋转座36。升降盘33可以通过提升杆32来手动提升，用扳手旋转提升丝杆4使提升螺母（未标号）上升，提升螺母带动提升杆32，提升杆32一端以提升旋转座36为轴旋转，由于杠杆原理用很小的力就可以将升降盘32提起。升降盘32通过定位螺母将升降轴30升起，升降轴30通过升降轴定位销37将电机支架10升起，从而使主动齿轮11与从动齿轮12脱离啮合，此刻即可手动推动AGV小车。所述弹簧34在升降轴上升时弹簧被拉伸，上升运动结束后则用于使升降轴30下降而回到初始位置。

AGV小车100的自重及货物重力，通过升降盘32、电机支架10、车轮5等部件传递给地面，确保AGV小车受到较大的摩擦力；同时弹簧34可在小车运动时缓冲因颠簸产生的应力，保证小车平稳行进；升降轴30与电机支架10通过升降轴定位销37连接，可以实现小角度的左右摆动，在地面不平整的情况下驱动轮也可以分散应力，确保小车的平稳。

应该理解的是，上述内容不是对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括各部分的形状、尺寸、所用材质的改进，以及相似功能元件的替换，都在本实用新型要求保护的技术方案之内。