[实用新型]一种扶梯集成控制系统

权利要求书

1.一种扶梯集成控制系统，包括处理子系统、与所述处理子系统电 路连接的信号采集子系统、执行子系统以及安全保护电路，其特征在于， 各子系统以及安全保护电路集成在同一块主板上；

所述处理子系统包括：相互通信连接的安全控制器和逻辑控制器，其 中，安全控制器用于处理电气安全功能，逻辑控制器用于处理非电气安全 功能；

所述安全保护电路包括：受控于所述安全控制器的安全保护开关和制 动器安全开关，其中，安全保护开关与扶梯安全回路相串联，制动器安全 开关与扶梯附加制动器相串联。

2.如权利要求1所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述信号采 集子系统中至少有一部分为接入所述安全控制器的pessrae认证单元，该 pessrae认证单元与所述安全控制器以及安全保护电路相互邻近地布置在 主板上且作为pessrae认证区，主板上其余元件所处位置作为非pessrae认证 区。

3.如权利要求2所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，主板上设有 位于pessrae认证区和非pessrae认证区边界处的标识线。

4.如权利要求1所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述信号采 集子系统包括多个传感器和多个检测开关，其中与电气安全功能相关的传 感器和检测开关输出端连接符合pessrae认证要求的双通道隔离元件；与非 电气安全功能相关的传感器和检测开关输出端连接单通道隔离元件。

5.如权利要求1所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述安全控 制器包括独立设置且相互校验的主控制器和从控制器，所述安全保护开关 受控于主控制器，所述制动器安全开关受控于从控制器。

6.如权利要求5所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述安全保 护开关包括：工作电路相互串联的第一安全继电器和第二安全继电器；第 一安全继电器的控制电路的一端与主控制器连接，第二安全继电器的控制 电路的一端与从控制器连接，第一安全继电器的控制电路的另一端和第二 安全继电器的控制电路的另一端与扶梯安全回路连接；第一安全继电器和 第二安全继电器均匹配有状态反馈电路，与第一安全继电器匹配的状态反 馈电路与从控制器连接，与第二安全继电器匹配的状态反馈电路与主控制 器连接。

7.如权利要求5所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述制动器 安全开关包括：工作电路相互串联的第一制动继电器和第二制动继电器；

第一制动继电器的控制电路的一端与主控制器连接，第一制动继电器 的控制电路的另一端与第二制动继电器的控制电路的一端连接，第二制动 继电器的控制电路的另一端与从控制器连接；第一制动继电器和第二制动 继电器均匹配有状态反馈电路，与第一制动继电器匹配的状态反馈电路与 从控制器连接，与第二制动继电器匹配的状态反馈电路与主控制器连接。

8.如权利要求2所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述信号采 集子系统包括接入安全控制器的电气安全功能信号采集单元，以及接入逻 辑控制器的非电气安全功能信号采集单元，其中，所述电气安全功能信号 采集单元的一部分属于所述pessrae认证单元。

9.如权利要求1所述的扶梯集成控制系统，其特征在于，所述执行子 系统为多个用于控制扶梯运行接触器的控制开关，各控制开关的工作电路 分别与安全保护开关相连，各控制开关的控制电路与所述逻辑控制器相 连。