[实用新型]一种扶梯集成控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及扶梯技术领域，具体涉及一种扶梯集成控制系统。

背景技术

2011年发布的国家标准GB16899-2011的表6中，对于能够防止驱动主 机启动或立即使其停机的电气安全装置提出了明确的要求，规定电气安全 装置包含：a)一个或几个安全开关，用于直接切断接触器或接触器式继 电器的动作；b)安全电路，用于安全开关不直接切断接触器或接触器式 继电器的情况；c)可编程电子安全相关系统。

其中，可编程电子安全相关系统能够实现比较复杂的逻辑处理，但其 需要经过pessrae认证才能正式面向市场用于产品进行销售，而pessrae认证 的流程和设计验证非常复杂，一经认证任何设计更改都需要重新进行 pessrae认证，而可编程电子安全相关系统中的安全开关和传感器这类元器 件有时会因为性能、成本、货源等原因需要进行变更，而根据pessrae认证 要求所有变更都需重新进行认证，因此不便于灵活选择安全开关和传感器 型号。

而安全电路由于设计要求的限制，只能实现简单的逻辑功能，但安全 电路相比可编程电子安全相关系统来说不需要进行pessrae认证，可以灵活 的选择安全开关和传感器的型号。

在扶梯的安全保护功能中，部分功能的逻辑比较复杂，必须采用可编 程电子安全相关系统和一个或几个安全开关组成的安全回路相结合的方 案来实现，例如，超速检测、非操纵逆转检测、制停距离检测、附加制动 器动作检测、梯级或踏板缺失检测、扶手带速度偏移检测、工作制动器打 开检测、楼层板打开检测。其他保护功能逻辑比较简单，可以用安全开关 组成的安全回路来保护。

安全回路在电梯行业通常特指由安全开关组成的保护电路，安全回路 可以直接串入控制主机运行的接触器线圈的控制电路中，但市面上大多数 的接触器是线圈电压为AC110V或AC220V的交流接触器，超出国家标准对 安全电压的定义。

由于在扶梯维保和故障排查的过程中，安全开关及其连接电缆，会被 经常触碰，为了防止发生触电危险，大多数厂家不会选择将安全回路直接 串联进交流接触器的控制电路中，而是选择采用DC24V的安全电压来作为 安全回路的电压，这样的话就需要一个额外的安全电路作为转接装置来实 现对AC110V或AC220V的交流接触器的控制。

目前，采用微机板的自动扶梯和自动人行道的控制系统对于安全功能 的保护都是采用两个独立的安全保护系统组成，一个是用于超速检测、非 操纵逆转检测、制停距离检测、附加制动器动作检测、梯级或踏板缺失检 测、扶手带速度偏移检测、工作制动器打开检测、楼层板打开检测这些功 能的可编程电子安全相关系统，另一个是用于其他安全功能保护的集成了 安全电路的可编程电子系统。可编程电子安全相关系统的安全电路通过外 部线路串联进可编程电子系统的安全电路中，如图1所示，这种控制系统 存在以下弊端：

(1)可编程电子安全相关系统的安全电路与可编程电子系统的安全 电路之间通过外部电路串联，存在被短接的风险；

(2)可编程电子安全相关系统与可编程电子系统之间的连接方式是 通过外部信号电缆连接，信号传输稳定性易受传输距离和外界电磁干扰；

(3)成本比较高；

(4)体积比较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扶梯集成控制系统，将所有相关元件集成至同 一主板上，集成度高，成本低，运行可靠。

一种扶梯集成控制系统，包括处理子系统、与所述处理子系统电路连 接的信号采集子系统、执行子系统以及安全保护电路，其特征在于，各子 系统以及安全保护电路集成在同一块主板上；

所述处理子系统包括：相互通信连接的安全控制器和逻辑控制器，其 中，安全控制器用于处理电气安全功能，逻辑控制器用于处理非电气安全 功能；

所述安全保护电路包括：受控于所述安全控制器的安全保护开关和制 动器安全开关，其中，安全保护开关与扶梯安全回路相串联，制动器安全 开关与扶梯附加制动器相串联。