[实用新型]一种高速LED插件机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于电子元器件在PCB板上的装配技术领域，涉及一种高速LED插件机器人。

背景技术

将LED在PCB上实现阵列排布是一项工作强度大且动作重复性较高的任务，非常适合于使用自动化设备来完成。现有的成熟LED插件设备主要包括两类，进口设备是在通用插件机基础上改制插件头顶针实现的，速度快准确度高但价格昂贵。国产设备以新泽谷机械公司的产品较为突出，虽然价格相对低廉但速度和准确度明显下降。其主要问题在于每一个功能单元机构都比较复杂，从而无法进一步降低成本并提高可靠性，阻碍其推广应用。在对散料LED进行极性识别时通常需要在多个(三个以上)夹持工位之间进行顺序传递，其整体机构较为庞大。在将LED从上料工位传递到插件工位的过程中通常使用可以做开合动作的链夹，链夹到达插件位以后LED需要先被推出，然后再进行夹持和插件，整套传递和插件机构也很复杂，特别是插件头部分的机械联动装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种高速LED插件机器人，技术方案如下：

一种高速LED插件机器人，包括机架4、伺服运动平台3、龙门架6、插件头5、剪脚机2、磁性传送机构1、上料器8和振料器7；

插件头5和磁性传送机构1位于伺服运动平台3上侧，所述上料器8通过三根手指实现从振料器7上拾取LED并进行极性判断和换向，并将LED传递给磁性传送机构1；磁性传送机构1通过永磁体吸附和同步带或者链条完成LED从上料器8位置传递到插件头5位置；插件头5通过竖直方向上的气缸动作和水平方向上的伺服电机驱动机构联动将LED先后插入PCB和剪脚机2的刀口，而后剪脚机2完成对PCB上LED管脚的剪断和折弯。

进一步，所述振料器7包括振料盘和直线送料器9。该直线送料器9出料末端设置有一双挡臂12，每只挡臂12通过一对轴承安装于挡臂支架11上，挡臂12通过挡臂拉簧13与挡臂拉簧支座10之间实现张紧。直线送料器9出料末端紧邻上料器8。

进一步，所述上料器8包括两对上手指14和一对下手指15。上手指14装设于上手指夹持气缸19两侧；上手指夹持气缸19装设于上手指滑座17上；上手指滑座17被上手指滑动气缸18驱动在水平方向上做直线往复运动；下手指15装设于下手指旋转气缸16上侧。

进一步，所述下手指15包括下手指主端24和下手指副端21，其分别装设于下手指主端支架25和下手指副端支架22上；下手指主端24和下手指副端21均由不导电材料制成；下手指主端24上侧设置有一对检测电极20，其均由导电材料制成；下手指主端支架25和下手指副端支架22通过轴承装设于下手指支座23上侧，并且通过两根压簧分别与下手指支座23下侧连接。

进一步，所述磁性传送机构1包括一条同步带(或者链条)27。沿同步带(或者链条)27运动方向装设有一排带有永磁体的磁力吸附工位28，磁力吸附工位28之间距离可以不相等。同步带(或者链条)27由伺服系统驱动，且其中一个带轮(或者链轮)作为自动张紧装置26使用。

进一步，所述插件头5包括主导向头32、辅导向头33、下定位爪30、上定位爪34、主导向头支架31、插件驱动气缸35、位置反馈头36和导向头驱动电机29。上定位爪34和下定位爪30均具有V型开口结构；主导向头32装设于主导向头支架31上，主导向头支架31与辅导向头33被导向头驱动电机29带动，其内部通过齿轮齿条啮合传动，沿相互正交方向做同步直线往复运动，当主导向头32与辅导向头33靠近时形成一对闭合的V型漏斗状结构；下定位爪30装设于主导向头支架31上，一端通过轴承支撑，另一端用弹簧压紧于主导向头支架31上；插件驱动气缸35装设于上定位爪34正上方，插件驱动气缸35带有双端驱动功能，靠近上定位爪34驱动端具有V型顶针结构，远离上定位爪34驱动端装设有位置反馈头36。

进一步，所述剪脚机2包括剪脚支座37、剪脚支架39、剪脚头40、剪脚头顶针41、剪脚支架主滑轨43、剪脚支架辅滑轨42、剪脚头驱动气缸38和剪脚驱动气缸44。剪脚支架39被剪脚支架主滑轨43、剪脚支架辅滑轨42和剪脚支座37包围，并在剪脚驱动气缸44的推动下在竖直方向做往复运动；剪脚支架39中空，内部装设有剪脚头驱动气缸38；剪脚头驱动气缸38上方装设有剪脚头顶针41，并且剪脚头顶针41被剪脚头驱动气缸38推动在竖直方向做往复运动；剪脚头顶针41推动剪脚头40中刀口做剪切运动。