[实用新型]一种全自动智能抓取装置

权利要求书

1.一种全自动智能抓取装置，其特征在于：包括吊梁(7)、吊重块(6)、 多边齿条(5)、异型齿轮(2)、连杆(3)、抓手(4)和控制装置，所 述吊梁(7)包括圆筒(71)、横梁(72)及耳板(73)，所述横梁(72) 设有多件，均匀分布焊接在圆筒(71)的下端，横梁(72)与圆筒(71) 连接处焊接有耳板(73)，所述耳板(73)的上部设有轴孔，所述耳板 (73)上方的圆筒(71)处开有长形槽，所述圆筒(71)内部上顶面固 定有小型电磁吸盘(9)及上限位装置，中部装有下限位装置；所述多 边齿条(5)截面为多边形，间隔加工成齿条，所述齿条数与耳板(73) 数一致，所述多边齿条(5)的上部设有上端盖(51)，其底部设有下端 盖(52)，吊重块(6)铰接于多边齿条(5)的下端盖(52)上，多边 齿条(5)的上部穿入圆筒(71)，其上端盖(51)上设有微动开关(10)； 所述异型齿轮(2)的齿轮端中心通过销轴与耳板(73)铰接，并与多 边齿条(5)啮合传动，异型齿轮(2)的另一端通过销轴与连杆(3) 铰接，连杆(3)的另一端与抓手(4)铰接；所述抓手(4)的卡头内 侧安装有磁力式接近开关(8)；所述磁力式接近开关(8)、小型电磁吸 盘(9)和微动开关(10)与控制装置连接；所述吊梁(7)通过圆筒(71) 固接于起重机械动滑轮组固定架(1)上。

2.根据权利要求1所述的全自动智能抓取装置，其特征在于：所述抓取装 置在360度空间范围内设有三套异形齿轮(2)、连杆(3)及抓手(4) 装置，所述多边齿条(5)横截面为六边形，间隔三边加工成齿条，与 三个异形齿轮(2)啮合。

3.根据权利要求1所述的全自动智能抓取装置，其特征在于：所述抓取装 置在360度空间范围内设有四套异形齿轮(2)、连杆(3)及抓手(4) 装置，所述多边齿条(5)横截面为四边形，四边加工成齿条，与四个 异形齿轮(2)啮合。