[实用新型]一种全自动智能抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型全自动智能抓取装置，尤其是一种用于起重运输领域中桶类部件的抓取装置。

背景技术

传统的起重运输领域中桶类部件的抓取多采用手动操作，自动化水平比较低，装卸效率相对较低，操作人员的劳动强度比较大，调运效率低。目前，也有自动化的抓取装置，但是结构型式相对复杂，操作过程繁琐，而且检测控制不完善，造价水平也比较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种新型的全自动智能抓取装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种全自动智能抓取装置，包括吊梁、吊重块、多边齿条、异型齿轮、连杆、抓手和控制装置，所述吊梁包括圆筒、横梁及耳板，所述横梁设有多件，均匀分布焊接在圆筒的下端，横梁与圆筒连接处焊接有耳板，所述耳板的上部设有轴孔，所述耳板上方的圆筒处开有长形槽，所述圆筒内部上顶面固定有小型电磁吸盘及上限位装置，中部装有下限位装置；所述多边齿条截面为多边形，间隔加工成齿条，所述齿条数与耳板数一致，所述多边齿条的上部设有上端盖，其底部设有下端盖，吊重块铰接于多边齿条的下端盖上，多边齿条的上部穿入圆筒，其上端盖上设有微动开关；所述异型齿轮的齿轮端中心通过销轴与耳板铰接，并与多边齿条啮合传动，异型齿轮的另一端通过销轴与连杆铰接，连杆的另一端与抓手铰接；所述抓手的卡头内侧安装有磁力式接近开关；所述磁力式接近开关、小型电磁吸盘和微动开关与控制装置连接；所述吊梁通过圆筒固接于起重机械动滑轮组固定架上。

所述抓取装置在360度空间范围内设有三套异形齿轮、连杆及抓手装置，所述多边齿条横截面为六边形，间隔三边加工成齿条，与三个异形齿轮啮合。

所述抓取装置在360度空间范围内设有四套异形齿轮、连杆及抓手装置，所述多边齿条横截面为四边形，四边加工成齿条，与四个异形齿轮啮合。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，改变了传统的抓取方式，通过普通的机械传动方式实现抓具的自动抓取，并自动检测各个抓手的开合状态及受力状况，抓取和卸载过程无需人员现场操作，减少工作人员劳动强度，提高装卸效率，而且整体造价较低，安全性可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的结构示意仰视图；

图2a为本实用新型实施例一的异形齿轮与多边齿条啮合示意图；

图2b为本实用新型图2a的A-A剖视示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意仰视图；

图3a为本实用新型实施例二的异形齿轮与多边齿条啮合示意图；

图3b为本实用新型图3a的B-B剖视示意图；

图4a为本实用新型的工作状态一示意图；

图4b为本实用新型的工作状态二示意图；

图4c为本实用新型的工作状态三示意图；

图4d为本实用新型的工作状态四示意图；

图4e为本实用新型的工作状态五示意图。

图中：1动滑轮固定架、2异形齿轮、3连杆、4抓手、5多边齿条、51上端盖、52下端盖、6吊重块、7吊梁、71圆筒、72横梁、73耳板、8磁力式接近开关、9小型电磁吸盘、10微动开关。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

本实用新型包括吊梁7、吊重块6、多边齿条5、异型齿轮2、连杆3、抓手4和控制装置。

所述吊梁7包括圆筒71、横梁72及耳板73，所述横梁72设有多件，均匀分布焊接在圆筒71的下端，横梁72与圆筒71连接处焊接有耳板73，所述耳板73的上部设有轴孔，所述耳板73上方的圆筒71处开有长形槽。

所述圆筒71内部上顶面固定有小型电磁吸盘9及上限位装置，中部装有下限位装置。

所述多边齿条5截面为多边形，间隔加工成齿条，所述齿条数与耳板73数一致。

所述多边齿条5的上部设有上端盖51，其底部设有下端盖52。

所述吊重块6铰接于多边齿条5的下端盖52上，多边齿条5的上部穿入圆筒71。

所述多边齿条5的上端盖51上设有微动开关10。

所述异型齿轮2的齿轮端中心通过销轴与耳板73铰接，并与多边齿条5啮合传动，异型齿轮2的另一端通过销轴与连杆3铰接，连杆3的另一端与抓手4铰接。

所述抓手4的卡头内侧安装有磁力式接近开关8。