[实用新型]一种轴承保持架上料机构

权利要求书

1.一种轴承保持架上料机构，其特征在于，包括底座转盘(1)、 物料架(2)、横向机械手和竖直机械手；所述底座转盘(1)水平安 装，所述物料架(2)有多个，所述多个物料架(2)竖直安装在所述 底座转盘(1)上，所述横向机械手安装在所述物料架(2)的上端， 所述竖直机械手安装在所述物料架(2)的一侧；

所述底座转盘(1)用于带动所述物料架转动；

所述物料架(2)用于存放轴承保持架；

所述竖直机械手用于推动所述物料架(2)上的轴承保持架向上 运动；

所述横向机械手用于抓取位于物料架(2)上端的轴承保持架。

2.如权利要求1所述的轴承保持架上料机构，其特征在于，所 述横向机械手包括横向机械臂(6)和安装在横向机械臂(6)上的夹 持爪体(3)。

3.如权利要求1所述的轴承保持架上料机构，其特征在于，所 述竖直机械手包括竖直机械臂(5)和安装在竖直机械臂(5)上的推 动爪体(4)。

4.如权利要求1所述的轴承保持架上料机构，其特征在于，还 包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述底座转盘(1)转动，所 述驱动电机与所述底座转盘(1)之间通过间歇传动机构传动。