[实用新型]一种轴承保持架上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承装配领域，具体是涉及一种轴承保持架上料 机构。

背景技术

轴承保持架指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承 零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。在 轴承的装配过程中，如何快速、稳定的实现轴承保持架上料是提高生 产效率的重要因素。

现有的轴承保持架上料机构起结构设计不够合理，工作过程中存 在很多无效行程，生产效率低下。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种高效稳定的轴承 保持架上料机构。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种轴承保持架上料机构， 包括底座转盘、物料架、横向机械手和竖直机械手；所述底座转盘水 平安装，所述物料架有多个，所述多个物料架竖直安装在所述底座转 盘上，所述横向机械手安装在所述物料架的上端，所述竖直机械手安 装在所述物料架的一侧；

所述底座转盘用于带动所述物料架转动；

所述物料架用于存放轴承保持架；

所述竖直机械手用于推动所述物料架上的轴承保持架向上运 动；

所述横向机械手用于抓取位于物料架上端的轴承保持架。

进一步，所述横向机械手包括横向机械臂和安装在横向机械臂上 的夹持爪体。

进一步，所述竖直机械手包括竖直机械臂和安装在竖直机械臂上 的推动爪体。

(三)有益效果

本实用新型轴承保持架上料机构能够实现轴承保持架的快速、高 效上料，整个机构设计合理、工作稳定性好，为后续轴承快速装配提 供保障。

附图说明

图1为本实用新型轴承保持架上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型轴承保持架上料机构中底座转盘的传动结构示 意图。

其中，1为底座转盘，2为物料架，3为夹持爪体，4为推动爪体， 5为竖直机械臂，6为横向机械臂，7为传动凸块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步 详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新 型的范围。

本实用新型的一种轴承保持架上料机构的结构如图1和图2所 示，包括底座转盘1、物料架2、横向机械手和竖直机械手；所述底 座转盘1水平安装，所述物料架2有多个，所述多个物料架2竖直安 装在所述底座转盘1上，所述横向机械手安装在所述物料架2的上端， 所述竖直机械手安装在所述物料架2的一侧；

所述底座转盘1用于带动所述物料架2转动；所述物料架2用 于存放轴承保持架；设置多个物料架2能够使轴承保持架上料机构始 终保持工作状态，当一个物料架2上的轴承保持架使用完后，通过底 座转盘1的转动，能够快速使的另一个物料架2进入工作位，从而实 现轴承保持架上料机构的持续不间断上料。而对于离开工作位的物料 架2，则能够通过人工操作对物料架2添加轴承保持架。

所述竖直机械手用于推动所述物料架2上的轴承保持架向上运 动；所述横向机械手用于抓取位于物料架2上端的轴承保持架。

一般的，物料架2上都可以以重叠的方式放置多个轴承保持架。 在轴承保持架搬运的过程中，其轴承保持架的高度越来越低，此时仅 通过一个机械手抓取，会出现机械手运动行程变长，从而导致工作效 率低下。在本实用新型中，通过两个机械手的配合，即通过竖直机械 手使轴承保持架始终位于物料架2的最顶端，在通过横向机械手从物 料架2的最顶端抓取轴承保持架，整个过程机械手运动行程短，工作 效率高。

在本实施例中，所述横向机械手包括横向机械臂6和安装在横向 机械臂6上的夹持爪体3。所述竖直机械手包括竖直机械臂5和安装 在竖直机械臂5上的推动爪体4。

在本实施例中，还包括驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有传 动凸块7，所述传动凸块7与底座转盘1之间构成间歇传动机构，通 过间歇传动机构能够使底座转盘1具有更精确的角度定位。

本实用新型的有益效果：能够实现轴承保持架的快速、高效上料， 整个机构设计合理、工作稳定性好，为后续轴承快速装配提供保障。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技 术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提 下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新 型的保护范围。