[实用新型]一种阻挡载具并定位载具的机构

权利要求书

1.一种阻挡载具并定位载具的机构，包括运输底板，所述运输 底板上部安装有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上安装有运输 驱动装置，其特征在于：所述左侧板上安装有左顶料机构；所述右侧 板上安装有右定位机构；所述运输底板上部前侧安装有载具定位装 置，所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构；

所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座，吸盘气缸固定座安装在 运输底板上，所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板；所述吸 盘气缸固定板上安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连 接板，所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板，所述吸盘安装 底板上通过吸盘支撑板安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多组 吸盘；

所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座，阻挡气缸安装座为L 型结构，阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸，阻挡气缸安装座上部 安装有阻挡滑块，所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头连接 着阻挡连接板，阻挡连接板上安装有挡柱安装座，挡柱安装座底部安 装有阻挡滑轨，且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起；所述挡柱安 装座上安装有挡柱；

所述载具定位装置上可吸附定位载具；所述运输驱动装置可带动 载具前移；所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构，其 特征在于：所述运输驱动装置包括驱动电机、驱动电机安装在左侧板 外侧，驱动电机的主轴连接着主动轴，且主动轴两端分别通过轴承支 撑在左侧板和右侧板上；主动轴上连接有两组主动轮；所述左侧板和 右侧板上分别安装有一组从动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带连 接在一起，皮带能够带动载具前移。

3.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构，其 特征在于：所述左顶料机构包括左定位气缸、左定位气缸安装块、左 定位气缸连接块、左定位推块和左顶料块，所述左定位气缸安装块安 装在左侧板外侧，左定位气缸安装在左定位气缸安装块上；所述左定 位气缸的活塞杆前端通过左定位气缸连接块连接着左定位推块；所述 左定位推块内安装有两个左顶料块，左顶料块为圆柱体结构。

4.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构，其 特征在于：所述右定位机构包括右定位气缸固定块、右定位气缸和右 定位推块，所述右定位气缸固定块安装在右侧板外侧，所述右定位气 缸安装在右定位气缸固定块上；所述右定位气缸的移动板上安装有右 定位推块。

5.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构，其 特征在于：所述左侧板上通过条形光源固定座安装有条形光源。

6.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构，其 特征在于：所述右侧板上通过点光源固定座安装有点光源。