[实用新型]一种阻挡载具并定位载具的机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及载具定位设备领域，更具体的说是涉及一种阻挡 载具并定位载具的机构。

背景技术：

有一种流水线机构采用柔性拼接的方式，通过拼接进料模块、出 料模块和多个运输模块，来满足实际的需求。应用于该柔性流水线机 构的运输模块中，可以完成产品的到位检测和阻挡定位；此时就需要 一种能够阻挡载具并定位载具的机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种阻挡载 具并定位载具的机构，应用于柔性流水线机构上，可以完成产品的阻 挡定位。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种阻挡载具并定位载具的机构，包括运输底板，所述运输底板 上部安装有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上安装有运输驱动 装置，其特征在于：所述左侧板上安装有左顶料机构；所述右侧板上 安装有右定位机构；所述运输底板上部前侧安装有载具定位装置，所 述右侧板上安装有两组阻挡定位机构。

所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座，吸盘气缸固定座安装在 运输底板上，所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板；所述吸 盘气缸固定板上安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连 接板，所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板，所述吸盘安装 底板上通过吸盘支撑板安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多组 吸盘。

所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座，阻挡气缸安装座为L 型结构，阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸，阻挡气缸安装座上部 安装有阻挡滑块，所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头连接 着阻挡连接板，阻挡连接板上安装有挡柱安装座，挡柱安装座底部安 装有阻挡滑轨，且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起；所述挡柱安 装座上安装有挡柱。

所述载具定位装置上可吸附定位载具；所述运输驱动装置可带动 载具前移；所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位。

作为优选，所述运输驱动装置包括驱动电机、驱动电机安装在左 侧板外侧，驱动电机的主轴连接着主动轴，且主动轴两端分别通过轴 承支撑在左侧板和右侧板上；主动轴上连接有两组主动轮；所述左侧 板和右侧板上分别安装有一组从动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮 带连接在一起，皮带能够带动载具前移。

作为优选，所述左顶料机构包括左定位气缸、左定位气缸安装块、 左定位气缸连接块、左定位推块和左顶料块，所述左定位气缸安装块 安装在左侧板外侧，左定位气缸安装在左定位气缸安装块上；所述左 定位气缸的活塞杆前端通过左定位气缸连接块连接着左定位推块；所 述左定位推块内安装有两个左顶料块，左顶料块为圆柱体结构。

作为优选，所述右定位机构包括右定位气缸固定块、右定位气缸 和右定位推块，所述右定位气缸固定块安装在右侧板外侧，所述右定 位气缸安装在右定位气缸固定块上；所述右定位气缸的移动板上安装 有右定位推块。

作为优选，所述左侧板上通过条形光源固定座安装有条形光源。

作为优选，所述右侧板上通过点光源固定座安装有点光源。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的驱动电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下带动载 具在运输模块上流动，光纤检测到载具流过，阻挡气缸动作将载具阻 挡。本实用新型是应用于柔性流水线机构的运输模块，可以完成产品 的定位；载具阻挡后，然后吸盘气缸驱动吸盘气缸连接板运动，吸盘 气缸连接板带动吸盘安装底板运动，从而使吸盘安装板带动吸盘运动 接触载具并从底部吸附住载具；同时左顶料机构和右定位机构也分别 动作，将载具顶紧并定位。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种阻挡载具并定位载具的机构，包括 运输底板1，所述运输底板上部安装有左侧板2和右侧板3，所述左 侧板和右侧板上安装有运输驱动装置Ⅰ，所述左侧板上安装有左顶料 机构Ⅱ；所述右侧板上安装有右定位机构Ⅲ；所述运输底板上部前侧 安装有载具定位装置Ⅳ；所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构Ⅴ。