[实用新型]一种精确型电机控制系统

权利要求书

1.一种精确型电机控制系统，包括电机(1)、单片机(5)、输入模块(6)、 限流保护模块(7)、位置传感器(10)和角度传感器(11)，其特征在于：所 述输入模块(6)和限流保护模块(7)的输出端皆与单片机(5)的输入端电 性连接，所述位置传感器(10)的输出端分别与转速计算模块(8)和转矩计 算模块(9)的输入端电性连接，角度传感器(11)的输出端分别与转速计算 模块(8)和转矩计算模块(9)的输入端电性连接，所述转速计算模块(8) 和转矩计算模块(9)皆与单片机(5)的输入端电性连接，所述单片机(5) 的输出端分别与转速控制模块(3)、转矩控制模块(4)、显示模块(12)以 及报警模块(13)的输入端电性连接，所述转速控制模块(3)和转矩控制模 块(4)的输出端皆与驱动模块(2)的输入端电性连接，驱动模块(2)的输 出模块与电机(1)的输入模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种精确型电机控制系统，其特征在于：所述 位置传感器(10)和角度传感器(11)皆安装在电机(1)的内部的电刷处。

3.根据权利要求1所述的一种精确型电机控制系统，其特征在于：所述 限流保护模块(7)中设有电流检测模块，且电流检测模块位于电机(1)的 电流输入端。