[实用新型]一种精确型电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制系统领域，具体地说是一种精确型电机控制系 统。

背景技术

电机，俗称马达，是一种依据电磁感应定量实现电能转换或传递的一种 电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源， 对电机进行控制的传统方式是，通过设计大量的二次回路和外部控制电缆， 并通过硬接线的方式实现控制回路的连接，但是这种控制方式存在接线复杂， 工作量大，使用不便等缺点，同时对电机的速度和转矩的控制不够精确，无 法满足部分设备的需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种精确型电 机控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种精确型电机 控制系统，包括电机、单片机、输入模块、限流保护模块、位置传感器和角 度传感器，所述输入模块和限流保护模块的输出端皆与单片机的输入端电性 连接，所述位置传感器的输出端分别与转速计算模块和转矩计算模块的输入 端电性连接，角度传感器的输出端分别与转速计算模块和转矩计算模块的输 入端电性连接，所述转速计算模块和转矩计算模块皆与单片机的输入端电性 连接，所述单片机的输出端分别与转速控制模块、转矩控制模块、显示模块 以及报警模块的输入端电性连接，所述转速控制模块和转矩控制模块的输出 端皆与驱动模块的输入端电性连接，驱动模块的输出模块与电机的输入模块 电性连接。

进一步，所述位置传感器和角度传感器皆安装在电机的内部的电刷处。

进一步，所述限流保护模块中设有电流检测模块，且电流检测模块位于 电机的电流输入端。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型所述的精确型电机控制系统，通过位置传感器和角度传感器 监测电机内电刷的运动情况，并将数据传输至转速计算模块和转矩计算模块， 将计算出的结果与设定值进行比较，然后通过转速控制模块和转矩控制模块 对其进行调节，提高了电机输出的精确度，实现了电机的精确控制，通过在 电机的电流输入端安装电流检测模块，对电机的输入电流进行检测，并将监 测数据发送至限流保护模块处，对电机进行限流保护，提高了控制系统的安 全性，延长了电机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的原理框图。

附图标记中：1-电机；2-驱动模块；3-转速控制模块；4-转矩控制模块； 5-单片机；6-输入模块；7-限流保护模块；8-转速计算模块；9-转矩计算模 块；10-位置传感器；11-角度传感器；12-显示模块；13-报警模块。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的 保护范围。

实施例，见图1所示，一种精确型电机控制系统，包括电机1、单片机5、 输入模块6、限流保护模块7、位置传感器10和角度传感器11，输入模块6 和限流保护模块7的输出端皆与单片机5的输入端电性连接，限流保护模块7 中设有电流检测模块，且电流检测模块位于电机1的电流输入端，位置传感 器10的输出端分别与转速计算模块8和转矩计算模块9的输入端电性连接， 角度传感器11的输出端分别与转速计算模块8和转矩计算模块9的输入端电 性连接，位置传感器10和角度传感器11皆安装在电机1的内部的电刷处， 转速计算模块8和转矩计算模块9皆与单片机5的输入端电性连接，单片机5 的输出端分别与转速控制模块3、转矩控制模块4、显示模块12以及报警模 块13的输入端电性连接，转速控制模块3和转矩控制模块4的输出端皆与驱 动模块2的输入端电性连接，驱动模块2的输出模块与电机1的输入模块电 性连接。

工作原理：通过输入模块6向单片机5内输入转速和转矩的设定值，该 控制系统工作时，位置传感器10和角度传感器11对电机1内的电刷的位置 和角度进行实时检测，并将检测到的数据发送至转速计算模块8和转矩计算 模块9处，并对其进行计算处理，计算后的数据传输至单片机5处，与设定 值进行比较，并通过转速控制模块3和转矩控制模块4对其进行调节，工作 过程中，通过电机1的电流输出端的电流检测模块对电机1的输入电流进行 检测，当输入电流高于设定值时，单片机5控制报警模块13工作，同时通过 驱动模块2停止电机1的运转。