[实用新型]一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统

权利要求书

1.一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，其特征在于：包括电源 模块、传感器模块、图像采集模块、GPS模块、动作执行模块、无线通信 模块、控制器模块、远程控制设备和无人机壳体；

所述电源模块的输出端与控制器模块连接供电；所述传感器模块、图 像采集模块和GPS模块的输出端均与控制器模块连接；所述动作执行模块 的输入端与控制器模块连接；所述动作执行模块的输出端与无人机壳体的 输入端连接；所述无线通信模块与控制器模块连接；所述无线通信模块与 远程控制设备无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，其 特征在于：还包括电量检测模块，所述电量检测模块的输入端与电源模块 的检测端连接；所述电量检测模块的输出端与控制器模块的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，其 特征在于：所述图像采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电 路的输入端与控制器模块连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端连 接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模块 连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，其 特征在于：所述摄像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50。

5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，其 特征在于：所述传感器模块包括电子罗盘、角速率传感器、高度传感器、 加速度计和CAN总线电路；所述电子罗盘、角速率传感器、高度传感器和 加速度计的输出端与CAN总线电路的输入端连接；所述CAN总线电路的输出 端与控制器模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，其 特征在于：所述远程控制设备为手机或平板电脑。