[实用新型]一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑物探伤系统，特别是涉及一种基于FPGA的无人 机建筑物探伤系统。

背景技术

现代建筑物结构是一种大型的混泥土结构，由于长时间自然腐蚀、材 料老化和重力作用，建筑物容易出现裂缝及墙体材料脱落等现象。为了防 止建筑物出现裂缝而减短寿命和墙体材料脱落对人们生命财产造成威胁， 需要不定时对建筑物进行安全检测、评估和修复等。建筑物探伤检测主要 是对其外观和结构性能进行检测评定；在传统的检测手段中，对建筑物的 检测主要依靠肉眼或望远镜等辅助工具，查看建筑物是否出现裂缝及墙体 材料是否脱落。

中国专利申请号为200810017746.8的建筑物裂缝检测方法及系统，采 用了两台放大倍数不同的成像装置对被测面进行观测。该装置主要实现对 建筑物的裂缝进行放大对比观察，通过对比观察对建筑物裂缝进行判断分 析，而无法近距离观察建筑物图片，从而使检测精度不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，解决现有 建筑物探伤系统检测精度不高的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，包括电源模块、传感器模块、 图像采集模块、GPS模块、动作执行模块、无线通信模块、控制器模块、 远程控制设备和无人机壳体；

所述电源模块的输出端与控制器模块连接供电；所述传感器模块、图 像采集模块和GPS模块的输出端均与控制器模块连接；所述动作执行模块 的输入端与控制器模块连接；所述动作执行模块的输出端与无人机壳体的 输入端连接；所述无线通信模块与控制器模块连接；所述无线通信模块与 远程控制设备无线连接。

优选的，本实用新型还进一步包括电量检测模块，所述电量检测模块 的输入端与电源模块的检测端连接；所述电量检测模块的输出端与控制器 模块的输入端连接。

优选的，所述图像采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动 电路的输入端与控制器模块的输出端连接；所述驱动电路的输出端与电机 的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与 控制器模块连接。

优选的，所述摄像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50。

优选的，所述传感器模块包括电子罗盘、角速率传感器、高度传感器、 加速度计和CAN总线电路；所述电子罗盘、角速率传感器、高度传感器和 加速度计的输出端与CAN总线电路的输入端连接；所述CAN总线电路的输出 端与控制器模块的输入端连接。

优选的，所述远程控制设备为手机或平板电脑。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型提供一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，使用图像 采集模块近距离采集建筑物图片，提高建筑物裂缝检测的精度；经过控制 器模块压缩处理，由无线通信模块把图片信息传给远程控制设备供用户查 看，用户可以很好了解高空建筑物的情况；用户根据传感器模块传回的感 应数据，能更好控制无人机无死角拍摄，提高检测精度；本实用新型还进 一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止作业过程中电源电量 过低而出现事故意外，影响建筑物检测工作；解决现有建筑物探伤系统检 测精度不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图。

图2为本实用新型传感器模块结构框图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。

一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，如图1所示，包括电源模块、 传感器模块、图像采集模块、GPS模块、动作执行模块、无线通信模块、 控制器模块、远程控制设备和无人机壳体；

电源模块的输出端与控制器模块连接供电；所述传感器模块、图像采 集模块和GPS模块的输出端均与控制器模块连接；所述动作执行模块的输 入端与控制器模块连接；所述动作执行模块的输出端与无人机壳体的输入 端连接；所述无线通信模块与控制器模块连接；所述无线通信模块与远程 控制设备无线连接。