[实用新型]一种电子差速转向控制系统及具有其的电动汽车

权利要求书

1.一种电子差速转向控制系统，其特征在于，包括左轮毂电机(11)、 右轮毂电机(12)、信息采集装置(3)和电机控制装置(4)，其中：所述 左轮毂电机(11)与左轮(21)驱动连接，所述右轮毂电机(12)与右轮(22) 驱动连接，所述信息采集装置(3)设在车辆上以采集车辆位置信息并输出， 所述信息采集装置(3)的输出端与所述电机控制装置(4)的输入端连接， 所述电机控制装置(4)的输出端连接所述左轮毂电机(11)和所述右轮毂 电机(12)，所述电机控制装置(4)用于接收车辆位置信息并结合预设车 辆速度，控制所述左轮毂电机(11)和所述右轮毂电机(12)输出的驱动力。

2.如权利要求1所述的电子差速转向控制系统，其特征在于，所述信 息采集装置(3)包括导航子装置(31)，所述导航子装置(31)设在所述 车辆上，所述导航子装置(31)的输出端连接所述电机控制装置(4)的输 入端。

3.如权利要求2所述的电子差速转向控制系统，其特征在于，所述信 息采集装置(3)还包括轮速检测子装置(32)，所述轮速检测子装置(32) 设在所述左轮毂电机(11)和所述右轮毂电机(12)上，所述轮速检测子装 置(32)的输出端连接所述电机控制装置(4)的输入端。

4.如权利要求3所述的电子差速转向控制系统，其特征在于，所述导 航子装置(31)包括GPS移动站(311)和差分模块(312)，其中：所述 GPS移动站(311)设在车辆的轴心线上，所述GPS移动站(311)的输出端 和GPS基准站的输出端均与所述差分模块(312)的输入端连接，所述差分 模块(312)的输出端与所述电机控制装置(4)的输入端连接。

5.如权利要求4所述的电子差速转向控制系统，其特征在于，所述轮 速检测子装置(32)为所述左轮毂电机(11)和所述右轮毂电机(12)上自 带的轮速传感器。

6.如权利要求5所述的电子差速转向控制系统，其特征在于，还包括 电压比较器电路(5)，所述电压比较器电路(5)设在所述轮速检测子装置 (32)与所述电机控制装置(4)之间，用于将实际速度信息由第一电压信 号转换成第二电压信号并输入到所述电机控制装置(4)中。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电子差速转向控制系统，其特征 在于，所述电机控制装置(4)包括车辆期望速度识别子装置(41)、车辆 实际速度识别子装置(42)和速度比较器(43)，其中：所述车辆期望速度 识别子装置(41)的输入端连接所述信息采集装置(3)中的差分模块(312) 的输出端，所述车辆实际速度识别子装置(42)的输入端连接所述信息采集 装置(3)中的轮速检测子装置(32)的输出端，所述车辆期望速度识别子 装置(41)和所述车辆实际速度识别子装置(42)的输出端连接所述左轮毂 电机(11)和所述右轮毂电机(12)。

8.如权利要求7所述的电子差速转向控制系统，其特征在于，还包括 串口电路(6)，所述串口电路(6)连接在所述车辆期望速度识别子装置(41) 和所述差分模块(312)，用于将第一电平信号转换成第二电平信号。

9.如权利要求7所述的电子差速转向控制系统，其特征在于，还包括 数模转换器(7)，所述数模转换器(7)设在所述速度比较器(43)与所述 左轮毂电机(11)和所述右轮毂电机(12)之间，所述速度比较器(43)通 过IIC总线所述数模转换器(6)连接。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述 的电子差速转向控制系统。