[实用新型]一种电子差速转向控制系统及具有其的电动汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电子差速转向控制 系统及具有其的电动汽车。

背景技术

近几年，随着电机和电机控制技术的发展，现代电动汽车已经有更多的 动力系统形式，例如其中的轮毂电机技术，该技术也称作为电动轮技术。轮 毂电机的电动汽车是采用两个或者四个驱动轮，通过线缆单独供电而不需要 传动系统，并且每个驱动轮都能独立控制的电动汽车。传统的电子差速控制 装置是以方向盘转角的方式来控制车轮的转向，但是，该装置无法适用没有 方向盘的情况。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述 缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子差速转向控制系统来克服或至少减 轻现有技术中的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电子差速转向控制系统，所述 电子差速转向控制系统包括左轮毂电机、右轮毂电机、信息采集装置和电 机控制装置，其中：所述左轮毂电机与左轮驱动连接，所述右轮毂电机与 右轮驱动连接，所述信息采集装置设在车辆上以采集车辆位置信息并输 出，所述信息采集装置的输出端与所述电机控制装置的输入端连接，所述 电机控制装置的输出端连接所述左轮毂电机和所述右轮毂电机，所述电机 控制装置用于接收车辆位置信息并结合预设车辆速度，控制所述左轮毂电 机和所述右轮毂电机输出的驱动力。

进一步地，所述信息采集装置包括导航子装置，所述导航子装置设在 所述车辆上，所述导航子装置的输出端连接所述电机控制装置的输入端。

进一步地，所述信息采集装置还包括轮速检测子装置，所述轮速检测 子装置设在所述左轮毂电机和所述右轮毂电机上，所述轮速检测子装置的 输出端连接所述电机控制装置的输入端。

进一步地，所述导航子装置包括GPS移动站和差分模块，其中：所述 GPS移动站设在车辆的轴心线上，所述GPS移动站的输出端和GPS基准站的 输出端均与所述差分模块的输入端连接，所述差分模块的输出端与所述电 机控制装置的输入端连接。

进一步地，所述轮速检测子装置为所述左轮毂电机和所述右轮毂电机 上自带的轮速传感器。

进一步地，所述电子差速转向控制系统还包括电压比较器电路，所述 电压比较器电路设在所述轮速检测子装置与所述电机控制装置之间，用于 将实际速度信息由第一电压信号转换成第二电压信号并输入到所述电机控 制装置中。

进一步地，所述电机控制装置包括车辆期望速度识别子装置、车辆实 际速度识别子装置和速度比较器，其中：所述车辆期望速度识别子装置的 输入端连接所述信息采集装置中的差分模块的输出端，所述车辆实际速度 识别子装置的输入端连接所述信息采集装置中的轮速检测子装置的输出 端，所述车辆期望速度识别子装置和所述车辆实际速度识别子装置的输出 端连接所述左轮毂电机和所述右轮毂电机。

进一步地，所述电子差速转向控制系统还包括串口电路，所述串口电 路连接在所述车辆期望速度识别子装置和所述差分模块之间，用于将第一 电平信号转换成第二电平信号。

进一步地，所述电子差速转向控制系统还包括数模转换器，所述数模 转换器设在所述速度比较器与所述左轮毂电机和所述右轮毂电机之间，所 述速度比较器通过IIC总线所述数模转换器连接。

本实用新型还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括如上所述的电子 差速转向控制系统。

应用本实用新型提供的技术方案后，通过信息采集装置采集车辆位置 信息，得到车辆实时需要行驶的轨迹半径，继而得到车辆的左轮和右轮速 度值，进而在车身没有安装方向盘的情况下实现电子差速转向。

本实用新型可以广泛应用于无方向盘只通过控制左轮和右轮速实现自

动转向系统中。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式所提供的电子差速转向控制系统的结构原 理示意图；

图2为本实用新型另一实施方式所提供的电子差速转向控制系统的结构 原理示意图；

图3为图1和图2中的信息采集装置的结构示意图；

图4为图1和图2中的信息采集装置的工作原理示意图；

图5为图1和图2中的GPS移动站在车辆上的安装状态示意图；

图6为车辆的左轮和右轮的圆弧转向示意图；