[实用新型]物品拆垛机光电自动识别控制装置有效
| 申请号： | 201521045130.3 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN205334193U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 董琦锋;叶俊 | 申请（专利权）人： | 湖北欧安电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 襄阳嘉琛知识产权事务所 42217 | 代理人： | 樊灵芬 |
| 地址： | 441002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物品 拆垛机 光电 自动识别 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种物品拆垛机光电自动识别控制装置，其特征是：在可编程控制器（3）的输入端上分别连接有光电对射检测开关（4）、高速计数模块（1）和行程开关（2），可编程控制器（3）的输出端通过变频电机控制器（5）与变频电机（6）连接，变频电机（6）通过旋转编码器（7）接高速计数器模块（1）。
2.根据权利要求1所述的一种物品拆垛机光电自动识别控制装置，其特征是：所述的光电对射检测开关（4）安装在物品拆垛机夹具（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种物品拆垛机光电自动识别控制装置，其特征是：所述的光电对射检测开关（4）通过固定支架安装在拆垛机夹具（8）接触被拆垛物品区域相对应的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种物品拆垛机光电自动识别控制装置，其特征是：所述的旋转编码器（7）安装在拆垛机夹具（8）上下移动传动轴上。
5.根据权利要求1所述的一种物品拆垛机光电自动识别控制装置，其特征是：所述的光电对射检测开关（4）的型号为E3JK-T41J。
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