[实用新型]物品拆垛机光电自动识别控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动检测和控制领域，具体是涉及对堆垛方式运输来的物品进行自动识别拆分的物品拆垛机光电自动识别控制装置。

背景技术

对于生产线采用堆垛方式输送的不同规格的物品，目前是通过拆垛机进行检测自动识别物品规格用不同规则进行拆分；常见的物品拆垛机有两类识别方式，一是通过多个光电反射开关组合对堆垛方式运输来的物品进行识别，二是使用适应物品表面物理特性的特殊检测器件对堆垛方式运输来的物品进行识别；上述两类识别方式均存在对所识别物品有相对特殊要求；第一类识别方式是：光电反射开关通过反射板将光源发射及接受端发射出的光束反射回光源发射及接受端以出发信号，在检测物品表面具有反射光束的物理特性时就容易出现误发信号造成识别失败，另采用多个光电反射开关进行不同高度的组合来实现对堆垛方式运输来的物品进行识别的方式就需要人工对各个光电反射开关安装高度进行调整或增加光电反射开关来实现对不同规格物品的识别，在实际应用中调试时对光电反射开关安装高度的调整繁琐，每增加一种新物品就需要对光电反射开关安装高度进行调整或增加光电反射开关。由于采用多个光电反射开关进行组合增加了故障率，给维修也带来不便。随着新产品的增多相应所需的光电反射开关也可能随之增加，在原有可编程控制器点数不够时还需要增加可编程控制器模块，无形中增加了设备成本。第二类识别方式是：使用适应物品表面物理特性的特殊检测器件检测识别方式仅能对特定物品进行识别，在实际应用中安装调试要求高，每增加一种新物品就可能增加一种适应物品表面物理特性的特殊检测器件和相应的可编程控制器模块，增加了设备成本和维护维修的复杂程度。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述不足，而提出一种不需要人工干预，减少故障率，提高生产率，可以使物品拆垛机对堆垛方式运输来的不同规格物品进行自动识别，以及在增加新规格物品时也可以自动识别的物品拆垛机光电自动识别控制装置。

本实用新型的技术解决方案是：在可编程控制器的输入端上分别连接有光电对射检测开关、高速计数模块和行程开关，可编程控制器的输出端通过变频电机控制器与变频电机连接，变频电机通过旋转编码器接高速计数器模块。

本实用新型的技术解决方案中所述的光电对射检测开关安装在物品拆垛机夹具上。

本实用新型的技术解决方案中所述的光电对射检测开关通过固定支架安装在物品拆垛机夹具接触被拆垛物品区域相对应的中间位置。

本实用新型的技术解决方案中所述的旋转编码器安装在物品拆垛机夹具上下移动传动轴上。

本实用新型的技术解决方案中所述的光电对射检测开关的型号为E3JK-T41J。

本实用新型采用的光电对射检测开关是通过一个光源发射端发射一道光束至一个光源接受端来对物品进行检测，当物品遮挡光束时光源接受端发出开关量信号，由于光电对射检测开关使用一个单独的光源发射端和一个单独的光源接受端来实现对物品进行检测，避免了因检测物品表面具有反射光束的物理特性时容易产生误识别的结果；本实用新型是通过可编程控制器发出开关量信号，向变频电机控制器发送运行命令带动变频电机使物品拆垛机夹具上下移动，安装在物品拆垛机夹具上的光电对射检测开关检测堆垛方式输送的物品顶点，通过拆垛机夹具上下移动传动轴上安装的旋转编码器和安装在物品拆垛机夹具上的光电对射检测开关采集来的数据给可编程控制器进行处理后发出的开关量信号向变频电机控制器发送运行命令带动电动机使物品拆垛机夹具上下移动，再通过夹具上下移动传动轴上安装的旋转编码器采集数据给可编程控制器处理确定夹具上下移动距离，通过使用上述对堆垛方式输送的物品通过物品拆垛机拆分为生产需要的排列方式后输送到不同的安装区域；本实用新型物品拆垛机光电自动识别控制方法可以自动适应识别不同规格堆垛方式输送的物品拆分，能完全避免使用通过多个光电反射开关进行不同高度的组合和使用适应物品表面物理特性的特殊检测器件来实现对现有规格的堆垛设方式运输来的物品进行设别和拆分的老运作方式带来的调试时检测器件调整繁琐和要求高，本实用新型物品拆垛机光电自动识别控制，实际操作中器件设备安装调试更为简便，设备使用过程中相比通过多个光电反射开关进行不同高度的组合和适应物品表面物理特性的特殊检测器件来实现对现有规格的堆垛设方式运输来的物品进行设别和拆分的老运作方式来比较，本实用新型故障率低、自动化程度高、维修方便、随着新物品的增多也不需要增加器件，同时也避免了额外增加设备成本问题，实现了设备的一次调试带来运行生产的长期效益及提高了生产效率，节约了成本。

附图说明