[实用新型]一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具

权利要求书

1.一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具，其特征在于：

包括机器人身体、作战刀作战系统、机器人的行走装置、机器人的炮弹 发射装置、机器人受攻击感应接收装置、头戴式控制器、控制电路板、语音 播报喇叭、LED灯条，其中

所述机器人身体包括机器人身体下部，机器人身体上部和机器人身体后 部，机器人身体上部设有机器人头部、机器人右手、机器人左手和前胸装甲；

所述机器人作战刀作战系统包括金属齿轮舵机、机器人右手、机器人作 战刀，机器人右手设在金属齿轮舵机输出轴上，金属齿轮舵机固定在机器人 身体上部的右部内侧，机器人作战刀安装在机器人右手的末端；

所述机器人行走装置包括四个驱动电机、四个车轮、机器人底板、机器 人车轮左侧装甲、机器人右侧装甲；

四个所述驱动电机分别连接四个所述车轮，四个驱动电机安装在机器人 底板上，机器人底板与机器人身体下部连接固定，控制电机的电线通过底板 的孔与控制电路板连接；

所述炮弹发射装置由软弹发射器构成，直接安装在机器人身体的内部；

所述受攻击感应接收装置包括安装在机器人身体挡板；

所述头戴控制器包括重力加速度感应模块、脑电波感应模块和蓝牙模块， 头戴控制器和机器人之间通过蓝牙模块互相通信；

所述的控制电路板以单片机构成的主控制器为核心配置外围电机驱动模 块，语音模块和蓝牙模块组成，控制电路板放置在机器人底板内部；

所述LED灯条包括显示机器人生命值的第一LED灯条和显示机器人炮弹 数量的第二LED灯条。

2.如权利要求1所述的脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩 具，其特征在于：

所述主控制器采用ATMEGA328AU贴片单片机。

3.如权利要求1所述的脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩 具，其特征在于：

所述语音模块采用NV040语音芯片。

4.如权利要求1所述的脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩 具，其特征在于：

所述蓝牙模块采用HC05蓝牙邮票芯片。

5.如权利要求1所述的脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩 具，其特征在于：

所述重力加速度感应模块是mpu6050加速度传感器芯片。

6.如权利要求1所述的脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩 具，其特征在于：

所述电路控制板包括贴片型LM298p电机驱动芯片。

7.如权利要求1所述的脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩 具，其特征在于：

所述第一LED灯条及/或第二LED灯条采用WS28125050LED灯条。