[实用新型]一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩 具。

背景技术

机器人玩具产品在市场上是非常普遍的，大多采用遥控控制技术，控制 方式单一，少数也具有语音播报功能。可以说，机器人玩具比较成熟，但缺 乏创新力度，因此，设计利用脑电波和重力加速度传感器控制的新型机器人 玩具就非常具有市场价值。脑电波控制技术是一种新兴技术，通过脑电波装 置读取人脑在不同注意集中度时不同频率的脑电波，进而执行不同的预定代 码，进而达到控制目标的作用。由于脑电波控制技术的新颖，在当今市场， 脑电波产品开发较少，而玩具类的脑电波成熟产品更是少之又少，目前，仅 有一款意念方舟的脑电波产品在销售。

实用新型内容

本实用新型的首要目的是提供一种脑电波和重力加速度感应控制的可对 战机器人玩具，为实现上述目的本实用新型的具体方案如下：

一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具，包括机器人身 体、作战刀作战系统、机器人的行走装置、机器人的炮弹发射装置、机器人 受攻击感应接收装置、头戴式控制器、控制电路板、语音播报喇叭、LED灯 条，所述机器人身体包括机器人身体下部，机器人身体上部和机器人身体后 部，机器人身体上部设有机器人头部、机器人右手、机器人左手和前胸装甲；

所述机器人作战刀作战系统包括金属齿轮舵机、机器人右手、机器人作 战刀，机器人右手设在金属齿轮舵机输出轴上，金属齿轮舵机固定在机器人 身体上部的右部内侧，机器人作战刀安装在机器人右手的末端；

所述机器人行走装置包括四个驱动电机、四个车轮、机器人底板、机器 人车轮左侧装甲、机器人右侧装甲；

四个所述驱动电机分别连接四个所述车轮，四个驱动电机安装在机器人 底板上，机器人底板与机器人身体下部连接固定，控制电机的电线通过底板 的孔与控制电路板连接；

所述炮弹发射装置由软弹发射器构成，直接安装在机器人身体的内部；

所述受攻击感应接收装置包括安装在机器人身体挡板；

所述头戴控制器包括重力加速度感应模块、脑电波感应模块和蓝牙模块， 头戴控制器和机器人之间通过蓝牙模块互相通信；

所述的控制电路板以单片机构成的主控制器为核心配置外围电机驱动模 块，语音模块和蓝牙模块组成，控制电路板放置在机器人底板内部；

所述LED灯条包括显示机器人生命值的第一LED灯条和显示机器人炮弹 数量的第二LED灯条。

优选的，所述主控制器采用ATMEGA328AU贴片单片机。

优选的，所述语音模块采用NV040语音芯片。

优选的，所述蓝牙模块采用HC05蓝牙邮票芯片。

优选的，所述重力加速度感应模块是mpu6050加速度传感器芯片。

优选的，所述电路控制板包括贴片型LM298p电机驱动芯片。

优选的，所述第一LED灯条及/或第二LED灯条采用WS28125050LED 灯条。

本实用新型提供的脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具具 有双方对战模式，可以发射远程炮弹攻击对方，也可通过脑电波控制作战刀 进行近距离格斗，并带有语音播报功能，不但控制技术新颖巧妙，同时具有 娱乐性和可玩性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的 一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例机器人身体组成示意图；

图3为本实用新型实施例机器人作战刀作战系统组成示意图；

图4为本实用新型实施例行走装置组成示意图；

图5为本实用新型实施例受攻击感受装置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新 型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型 的限定。

实施例