[实用新型]一种自锁式柔性点阵吸盘

权利要求书

1.一种自锁式柔性点阵吸盘，其特征在于：包括气囊支架、气囊锁紧装置、吸气装置和 可伸缩式吸盘组件，所述气囊锁紧装置包括安装在气囊支架上的中空的刚性壳体，所述刚性 壳体上设置有点阵式通孔结构，每个通孔中设置有橡胶锁紧环，每个橡胶锁紧环的表面设置 有环形凹槽，所述刚性壳体的侧面设置有进气管安装孔和出气管安装孔，进气管和出气管分 别通过密封接头安装在进气管安装孔和出气管安装孔中，所述气囊支架上方设置有盖板；所 述吸气装置包括气室、安装在气室上方是气室盖和设置在气室盖上方的排气管，所述气室通 过套筒安装在盖板上；所述可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、移动套杯、空心滑杆， 摇摆吸盘的吸盘与吸盘杆球铰接连接，吸盘杆的上端与吸盘座的下端固连，吸盘座的上端固 连有移动套杯，且所述空心滑杆穿过橡胶锁紧环，移动套杯的端部设置有螺母II，所述空心 滑杆的上端通过螺母I和管接头与气室的底板固定连接，空心滑杆的下端伸入至移动套杯内 且移动套杯沿着空心滑杆直线运动，且空心滑杆的下端与移动套杯接触处设置有O型密封圈， 螺母I和螺母II之间设置有弹簧，所述可伸缩式吸盘组件的数量与点阵式通孔结构的通孔的 数量相等。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式柔性点阵吸盘，其特征在于：所述点阵式通孔结构 是5×5点阵式通孔结构，对应的气囊锁紧装置有25个。

3.根据权利要求1或2所述的一种自锁式柔性点阵吸盘，其特征在于：所述吸盘杆与吸 盘座的连接处、移动套杯与吸盘座的连接处、空心滑杆与管接头的连接处均设置有密封环， 管接头与气室底板的连接处设置有密封圈。