[实用新型]一种自锁式柔性点阵吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘结构，尤其涉及一种自锁式柔性点阵吸盘，属于不规则薄板类 工件的柔性装配领域。

背景技术

在飞机的制造过程中会设计许多薄板类零件的加工，如蒙皮、壁板组件，这些工件种类 繁多且形状复杂。传统的工艺装备大量采用刚性结构，设计制造周期长、研制成本高、开敞 性差、应用单一，难以满足飞机多品种、小批量生产下的研制需求，同时夹具种类繁多和适 应性差将导致薄板类零件工成本高；飞机工艺装备作为保证飞机制造和装配准确度要求的专 用设备，在飞机生产中有着举足轻重的地位，通过柔性工装可以缩短飞机装配的制造时间， 以提高质量并减少工装数目，实现“一型多用”的制造模式。

专利申请号为201320414006.4，名称为《一种多点阵自适应真空吸盘式柔性装配工装设 备》的中国专利，发明的传动单元的吸盘与支柱连接，通过伺服电机和滚珠丝杆实现支柱的 移动，进而改变吸盘的位置，对于每个传动单元都配置一个伺服电机，通过数字控制系统实 现对每个吸盘位置的控制，当多点阵吸盘的数量比较多时，工装上的伺服电机会比较多，不 利于降低工装设备的成本。

因而需要一种结构简单、方案可行的柔性点阵吸盘，根据薄壁工件的形状自动调节吸附 点的位置，使其对于不同形状的薄壁工件具有良好的适应性，降低工装的制造成本，并且增 加点阵数量有利于增加工装的定位精度。

发明内容

本实用新型的目的是为了可用于不规则薄板类工件的夹持而提供一种简单、适用范围广、 成本低的自锁式柔性点阵吸盘，工作时可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组 件的移动套杯的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度来调节吸附点的位置，然后开启气囊锁紧装置 锁定可伸缩式吸盘组件，并开启吸气装置以实现对工件的夹持。

本实用新型的目的是这样实现的：包括气囊支架、气囊锁紧装置、吸气装置和可伸缩式 吸盘组件，所述气囊锁紧装置包括安装在气囊支架上的中空的刚性壳体，所述刚性壳体上设 置有点阵式通孔结构，每个通孔中设置有橡胶锁紧环，每个橡胶锁紧环的表面设置有环形凹 槽，所述刚性壳体的侧面设置有进气管安装孔和出气管安装孔，进气管和出气管分别通过密 封接头安装在进气管安装孔和出气管安装孔中，所述气囊支架上方设置有盖板；所述吸气装 置包括气室、安装在气室上方是气室盖和设置在气室盖上方的排气管，所述气室通过套筒安 装在盖板上；所述可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、移动套杯、空心滑杆，摇摆吸 盘的吸盘与吸盘杆球铰接连接，吸盘杆的上端与吸盘座的下端固连，吸盘座的上端固连有移 动套杯，且所述空心滑杆穿过橡胶锁紧环，移动套杯的端部设置有螺母II，所述空心滑杆的 上端通过螺母I和管接头与气室的底板固定连接，空心滑杆的下端伸入至移动套杯内且移动 套杯沿着空心滑杆直线运动，且空心滑杆的下端与移动套杯接触处设置有O型密封圈，螺母 I和螺母II之间设置有弹簧，所述可伸缩式吸盘组件的数量与点阵式通孔结构的通孔的数量 相等。

本实用新型还包括这样一些结构特征：

1.所述点阵式通孔结构是5×5点阵式通孔结构，对应的气囊锁紧装置有25个。

2.所述吸盘杆与吸盘座的连接处、移动套杯与吸盘座的连接处、空心滑杆与管接头的连 接处均设置有密封环，管接头与气室底板的连接处设置有密封圈。