[实用新型]一种定转子搬运机械臂有效
| 申请号： | 201521050222.0 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN205367073U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 金鸣镝 | 申请（专利权）人： | 苏州百狮腾电气有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 武硕 |
| 地址： | 215416 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转子 搬运 机械 | ||
1.一种定转子搬运机械臂，其特征在于，包括：
连接至电动机的夹持臂控制机构；
通过轴与所述夹持臂控制机构连接的夹持臂控制机构从动件；
分别固定于外部机器上的两中空的固定块；
其水平的两侧端被插入所述两固定块中的两个相对的第一夹持臂；
与所述两个第一夹持臂分别铰接的两个相对的第二夹持臂。
2.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，所述第一夹持臂的两侧端的横截面被设计为与所述固定块的中部空隙相同。
3.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，在所述夹持臂控制机构从动件的带动下，所述第一夹持臂沿水平方向移动。
4.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，两个所述第二夹持臂能够分别绕两个第一绞销转动。
5.根据权利要求4所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂之间相邻的端面被设置为在转动时能够良好接合的弧面。
6.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，两个相对的所述第二夹持臂相向的一侧分别设有连接部，两个所述连接部通过第二绞销连接。
7.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，所述两个第一夹持臂之间设置有拉力弹簧。
8.根据权利要求7所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，在两个所述第二夹持臂之间也设置有拉力弹簧。
9.根据权利要求1所述的定转子搬运机械臂，其特征在于，所述两个相对的第二夹持臂的末端分别相向地设置有用于夹持定转子的夹持部，所述夹持部相对的一侧设置有凹部。
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