[实用新型]一种定转子搬运机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于进行物品搬运的机械臂，特别涉及一种定转子搬运机械臂。

背景技术

随着现代社会机械化程度的不断提高，电机的使用日益普遍，电机的使用和运送过程中常常面临定转子搬运的问题。目前，仍然主要采用人工方式搬运定转子，但由于定转子重量大，稍有不慎，就可能导致定转子滑落，发生操作人员被砸伤的事故，而且人工搬运速度慢，工作效率低。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的发明人针对上述技术问题提出了一种定转子搬运机械臂，避免了人工搬运过程中存在的安全隐患，且搬运速度快，大大提高了工作效率。

具体地，把发明通过以下技术手段实现了上述技术目的：

根据本发明的一个具体实施方式，提供了一种定转子搬运机械臂，其包括：连接至电动机的夹持臂控制机构；通过轴与所述夹持臂控制机构连接的夹持臂控制机构从动件；分别固定于外部机器上的两中空的固定块；其水平的两侧端被插入所述两固定块中的两个相对的第一夹持臂；与所述两个第一夹持臂分别铰接的两个相对的第二夹持臂。所述夹持臂控制机构可为任何形式的能够连接至电动机从而传输动力以控制夹持臂的开和闭的传动装置，例如凸轮机构。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，所述第一夹持臂的两侧端的横截面被设计为与所述固定块的中部空隙相同。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，在所述夹持臂控制机构从动件的带动下，所述第一夹持臂沿水平方向移动。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，两个所述第二夹持臂能够分别绕两个所述第一绞销转动。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂之间相邻的端面被设置为在转动时能够良好接合的弧面。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，两个相对的所述第二夹持臂相向的一侧分别设有连接部，两个所述连接部通过第二绞销连接。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，所述两个第一夹持臂之间设置有拉力弹簧。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，在所述两个第二夹持臂之间也设置有拉力弹簧。

根据本发明的一个实施例的定转子搬运机械臂，其中，所述两个相对的第二夹持臂的末端分别相向地设置有用于夹持定转子的夹持部，所述夹持部相对的一侧设置有凹部。

发明效果

本发明的定转子搬运机械臂生产成本低，操作方便，能够防止搬运时发生定转子掉落而导致工伤事故，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的定转子搬运机械臂的闭合状态下的主视图；

图2为本发明的定转子搬运机械臂的闭合状态下的侧视图；

图3为本发明的定转子搬运机械臂的闭合状态下的俯视图；

图4为本发明的定转子搬运机械臂的张开(工作)状态下的主视图；

图5为本发明的夹持臂控制机构从动件的立体图。

附图标记说明

1、夹持臂控制机构；

2、固定块；

3、第一夹持臂；

4、第二夹持臂；

5、第一绞销；

6、第二绞销；

7、拉力弹簧；

8、夹持臂控制机构从动件；

9、凹部；

10、轴；

11、连接部；

12、定转子；

13、夹持部；

14、固定块连接件。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明提供了一种定转子搬运机械臂，其包括连接至电动机(未示出)上的夹持臂控制机构1、与所述夹持臂控制机构1连接的轴10、通过轴10与夹持臂控制机构1连接的夹持臂控制机构从动件8、连接于外部机器上的两中空的固定块2、连接两固定块的固定块连接件14、其水平的两侧端分别插入固定块2的中部空隙中的两个相对的第一夹持臂3、与第一支持臂3通过第一绞销5铰接的两个相对的第二夹持臂4。