[实用新型]一种北斗智能铁路防溜铁鞋实时监控可视化管理系统

权利要求书

1.一种北斗智能铁路防溜铁鞋实时监控可视化管理系统，其特征在于，包括北斗高精度作业设备（3）、北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋（4）和监控中心（5），北斗高精度作业设备（3）与北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋（4）交互连接，监控中心（5）通过4G通信网分别与北斗高精度作业设备（3）、北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋（4）及北斗基站（2）进行通信连接，北斗基站（2）与北斗高精度作业设备（3）、北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋（4）通过无线通信与北斗卫星（1）连接；

所述的北斗高精度作业设备结构是，由壳体及控制电路构成，控制电路是由第一单片机（3-1）、北斗高精度定位模块（3-2）、第一通信模块（3-4）、语音模块（3-5）、红外探头（3-6）、天线（3-3）、IC卡读卡器（3-7）和电源（3-8）构成，第一单片机（3-1）、北斗高精度定位模块（3-2）、第一通信模块（3-4）、语音模块（3-5）和电源（3-8）置于壳体内，天线（3-3）位于壳体上顶部，IC卡读卡器（3-7）置于壳体侧面，红外探头（3-6）在壳体的前端，第一单片机（3-1）分别同北斗高精度定位模块（3-2）、第一通信模块（3-4）、语音模块（3-5）、红外探头（3-6）和电源（3-8）相连，IC卡读卡器（3-7）经通讯插口与第一单片机（3-1）相连，北斗高精度定位模块（3-2）同置于壳体上部外的天线（3-3）相连，构成铁鞋北斗高精度定位结构；

所述的北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋结构是，包括铁鞋体和铁鞋体上装的北斗定位控制器，北斗定位控制器固定在铁鞋体上，北斗定位控制器是由盒体及盒体内的控制电路构成，控制电路是由第二单片机（4-1）、北斗定位模块（4-2）、IMU模块（4-3）、超声波测距模块（4-4）、红外收发器（4-5）、第二通信模块（4-6）和电池（4-7）构成，第二单片机（4-1）分别与北斗定位模块（4-2）、IMU模块（4-3）、超声波测距模块（4-4）、红外收发器（4-5）、第二通信模块（4-6）和电池（4-7）相连，构成铁鞋定位控制结构。

2.根据权利要求1所述的北斗智能铁路防溜铁鞋实时监控可视化管理系统，其特征在于，所述的第一单片机为STM32F4芯片，北斗高精度定位模块采用北斗高精度RTK定位模块，天线为北斗全向螺旋天线，第一通信模块为4G通信模块，语音模块为语音输出模块MX6005-16P型，红外探头包括红外发射器和红外接收器，IC卡读卡器为非接触IC卡读卡器。

3.根据权利要求1所述的北斗智能铁路防溜铁鞋实时监控可视化管理系统，其特征在于，所述的第二单片机为32位单片机，红外收发器型号为TFBS4650-TR1，第二通信模块为WiFi/3G/4G通信模块。

4.根据权利要求1所述的北斗智能铁路防溜铁鞋实时监控可视化管理系统，其特征在于，所述的北斗定位模块为北斗单点定位模块，实现铁鞋离开股道后的跟踪定位。

5.根据权利要求1所述的北斗智能铁路防溜铁鞋实时监控可视化管理系统，其特征在于，所述的IMU模块为6轴惯性测量芯片，实现卫星信号被严重遮挡情况时车辆溜逸的位移检测。

6.根据权利要求1所述的北斗智能铁路防溜铁鞋实时监控可视化管理系统，其特征在于，所述的超声波测距模块为超声波测距传感器。