[实用新型]一种北斗智能铁路防溜铁鞋实时监控可视化管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及铁路防溜铁鞋，特别是一种北斗智能铁路防溜铁鞋实时监控可视化管理系统。

背景技术

近年来,随着铁路运输向着快捷、安全及高效的方向发展，对铁路作业的自动化和安全性提出了更高的要求，车站是铁路运输的基层生产单位，防溜工作是车站行车管理工作中的重中之重。据统计，在铁路生产事故中，由于列车溜逸往往造成车辆脱线、颠覆、冲突等重大恶果，所以防溜工作出现问题导致的生产事故中有相当大比例为重大安全事故。

目前，传统防溜作业的管理主要是依靠作业人员的互动和频繁的现场查看，铁路运输安全《技规》中明确规定：对停留车辆、作业车辆等无动力车辆（车列）必须采取防溜逸措施，并要求有关值班人员必须定时巡视检查，以确保防溜装置作用完好，并已成为铁路运输安全规定中卡死制度之一。但由于铁路站场点多线长、人少面广，人工管理劳动强度大，作业随意性大，实际作业流程与作业标准相差较远，以致在停车时忘记放置铁鞋造成溜逸事故，或者在已经开车的状态下没有取走铁鞋造成车辆脱轨事故。同时，因为国内大多数车站为非封闭站场，防溜设备的设置一般在线路尽头的道岔区，在缺乏有效现场监控的条件下，经常发生已经设置好的防溜设备因闲杂人员的移动导致防溜作业失效，造成严重的安全隐患。如何从根本上对站场车辆防溜工作进行有效的监控管理，是当前铁路安全管理工作中亟待解决的问题之一。

北斗卫星定位技术经过多年发展，已在导航、测绘等多个领域得到了广泛应用，已成为一项成熟的技术。目前，我国大部分省份已经建成北斗高精度地基增强网，北斗定位精度将直接从米级提高到亚米级、厘米级，为防溜铁鞋实时监控管理提供了可靠的技术支持。但如何把北斗定位技术应用到铁路铁鞋的管理中，至今未见有行之有效设备的公开报导。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种北斗智能铁路防溜铁鞋实时监控可视化管理系统，可有效解决铁路铁鞋的智能可视化管理，保证铁鞋使用安全和交通安全的问题。

本实用新型解决的技术方案是，包括北斗高精度作业设备、北斗定位和惯性测量（IMU）相结合的定位防溜铁鞋和监控中心，北斗高精度作业设备与北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋交互连接，监控中心通过4G通信网分别与北斗高精度作业设备、北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋及北斗基站进行通信连接，北斗基站与北斗高精度作业设备、北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋通过无线通信与北斗卫星连接；

所述的北斗高精度作业设备结构是，由壳体及控制电路构成，控制电路是由第一单片机、北斗高精度定位模块、第一通信模块、语音模块、红外探头、天线、IC卡读卡器和电源构成，第一单片机、北斗高精度定位模块、第一通信模块、语音模块和电源置于壳体内，天线位于壳体上顶部，IC卡读卡器置于壳体侧面，红外探头在壳体的前端，第一单片机分别同北斗高精度定位模块、第一通信模块、语音模块、红外探头和电源相连，IC卡读卡器经通讯插口与第一单片机相连，北斗高精度定位模块同置于壳体上部外的天线相连，构成铁鞋北斗高精度定位结构；

所述的北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋结构是，包括铁鞋体和铁鞋体上装的北斗定位控制器，北斗定位控制器固定在铁鞋体上，北斗定位控制器是由盒体及盒体内的控制电路构成，控制电路是由第二单片机、北斗定位模块、IMU模块、超声波测距模块、红外收发器、第二通信模块和电池构成，第二单片机分别与北斗定位模块、IMU模块、超声波测距模块、红外收发器、第二通信模块和电池相连，构成铁鞋定位控制结构。

本实用新型利用北斗地基增强系统，通过增设北斗高精度作业设备对铁鞋的初始位置进行精确定位，定位精度可达30cm，同时增加铁鞋自身的IMU定位，确保卫星信号被严重遮挡时的高精度定位。整套系统采用人工作业、机器监视、多冗余信息互确认控制方式，有效杜绝了铁路车辆溜逸事故的发生，且北斗定位和IMU定位方式优势互补，既提高了系统的可靠性，又降低了系统的成本开销，有巨大的经济和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图。

图2为本实用新型的工作流程图。

图3为本实用新型的北斗高精度作业设备控制电路框示图。

图4为本实用新型北斗定位和惯性测量相结合的定位防溜铁鞋的控制电路框示图。

具体实施方式

以下结合附图和具体情况对本实用新型的具体实施方式作详细说明。