[实用新型]抓杯装置

权利要求书

1.抓杯装置，安装于生化分析仪器中以抓取和移载反应杯，其特征在于， 所述抓杯装置包括抓取部，以及连接于所述抓取部的驱动部，所述驱动部用于 升降和/或转动所述抓取部；所述抓取部包括用于抓取反应杯的弹性抓手，以及 设置于所述弹性抓手上端的脱杯组件，所述脱杯组件用于顶出抓紧在所述弹性 抓手中的反应杯以形成分离。

2.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述弹性抓手包括中空柱， 和环设于所述中空柱底端边缘的多个弹性片，所述多个弹性片之间呈均匀间隔。

3.如权利要求2所述的抓杯装置，其特征在于，所述抓取部还包括安装板， 以及设置于所述安装板一侧的抓取防撞组件；所述脱杯组件和所述弹性抓手分 别设置于所述安装板的上侧和下侧。

4.如权利要求3所述的抓杯装置，其特征在于，所述脱杯组件包括设置于 所述安装板上侧的支撑架，设置于所述支撑架内的脱杯顶杆，以及设置于所述 支撑架顶部的顶杆驱动单元，所述顶杆驱动单元与所述脱杯顶杆连接。

5.如权利要求3或4所述的抓杯装置，其特征在于，所述安装板通过一连 接板与所述驱动部连接，所述抓取防撞组件位于所述连接板上。

6.如权利要求5所述的抓杯装置，其特征在于，所述驱动部包括升降单元 和转动单元，所述升降单元设置于所述转动单元上，且所述升降单元与所述连 接板的一端连接。

7.如权利要求6所述的抓杯装置，其特征在于，所述升降单元包括与所述 连接板的一端垂直连接的升降杆，与所述升降杆传动连接的第一传动组件，以 及与所述第一传动组件连接的升降驱动件。

8.如权利要求6或7所述的抓杯装置，其特征在于，所述转动单元包括支 撑座，设置于所述支撑座顶部并连接所述升降单元的转盘，设置于所述支撑座 底部的转动驱动件，以及传动连接所述转动驱动件和所述转盘的第二传动组件。