[实用新型]抓杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生化分析设备的技术领域，尤其涉及一种抓杯装置。

背景技术

在医疗领域中，操作简单、运行可靠的全自动化分析仪器是行业发展的趋 势，免疫分析反应杯的自动进杯、自动移载是全自动化分析仪器中必不可少的 流程。目前市面上存在有多种反应杯取放移载装置，如利用凸轮开合夹紧的手 指式、利用磁铁夹紧的转轴式等，都是通过驱动抓取手指绕旋转轴张开、闭合， 导致转轴旋转运动都有一定的磨损，造成抓杯装置的使用寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种抓杯装置，其 定位精度较高，避免了出现反应杯碰伤、刮花等隐患，并且，其弹性抓手无需 驱动即可抓紧反应杯，避免了额外磨损，延长了装置整体的使用寿命。

本实用新型实施例提供了一种抓杯装置，安装于生化分析仪器中以抓取和 移载反应杯，所述抓杯装置包括抓取部，以及连接于所述抓取部的驱动部，所 述驱动部用于升降和/或转动所述抓取部；所述抓取部包括用于抓取反应杯的弹 性抓手，以及设置于所述弹性抓手上端的脱杯组件，所述脱杯组件用于顶出抓 紧在所述弹性抓手中的反应杯以形成分离。

进一步地，所述弹性抓手包括中空柱，和环设于所述中空柱底端边缘的多 个弹性片，所述多个弹性片之间呈均匀间隔。

进一步地，所述抓取部还包括安装板，以及设置于所述安装板一侧的抓取 防撞组件；所述脱杯组件和所述弹性抓手分别设置于所述安装板的上侧和下侧。

进一步地，所述脱杯组件包括设置于所述安装板上侧的支撑架，设置于所 述支撑架内的脱杯顶杆，以及设置于所述支撑架顶部的顶杆驱动单元，所述顶 杆驱动单元与所述脱杯顶杆连接。

进一步地，所述安装板通过一连接板与所述驱动部连接，所述抓取防撞组 件位于所述连接板上。

进一步地，所述驱动部包括升降单元和转动单元，所述升降单元设置于所 述转动单元上，且所述升降单元与所述连接板的一端连接。

进一步地，所述升降单元包括与所述连接板的一端垂直连接的升降杆，与 所述升降杆传动连接的第一传动组件，以及与所述第一传动组件连接的升降驱 动件。

进一步地，所述转动单元包括支撑座，设置于所述支撑座顶部并连接所述 升降单元的转盘，设置于所述支撑座底部的转动驱动件，以及传动连接所述转 动驱动件和所述转盘的第二传动组件。

基于上述技术方案，本实用新型提出的抓杯装置，其通过抓取部的弹性抓 手直接抓取反应杯，并通过驱动部升降和/或转动抓取部，再通过脱杯组件顶出 反应杯，如此，实现了反应杯的自动抓取和移载；并且，在抓杯过程中，由于 弹性抓手通过自身材料的弹性将反应杯抓紧，其不受外力影响，且该弹性抓手 是通过同轴方式夹紧，其定位精度较高，避免了出现反应杯碰伤、刮花等隐患， 同时，无需外力驱动该弹性抓手张开或闭合，即可直接抓紧反应杯，避免了装 置的额外磨损，从而延长了装置整体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的抓杯装置的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本实用新型实施例中的弹性抓手的局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直 接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另 一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用 语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是 具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。