[实用新型]尾坐式飞行器的变体尾撑机构

权利要求书

1.一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构，其特征在于，包括机尾变体结构(10) 以及机尾变体驱动机构(20)；

其中，所述机尾变体结构(10)包括第1蒙板(11)、第2蒙板(12)、第3蒙 板(13)和第4蒙板(14)；所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙 板(13)和所述第4蒙板(14)均为由机身的尾端沿机身轴线向后延伸出的蒙板， 并且，所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4 蒙板(14)均与所述机身铰接；

所述机尾变体驱动机构(20)设置于所述机尾变体结构(10)的内腔中， 包括电机(21)、减速齿轮组(22)、丝杠(23)、内螺纹套筒(24)、第1驱动杆 组(25)、第2驱动杆组(26)、第3驱动杆组(27)和第4驱动杆组(28)；

其中，所述电机(21)固定安装于机身的内部；所述减速齿轮组(22)包 括啮合的第1齿轮和第2齿轮，并且，所述第1齿轮套设固定到所述电机(21)的 输出轴；所述第2齿轮套设固定到所述丝杠(23)的一端；当所述电机(21)启 动后，通过所述减速齿轮组(22)带动所述丝杠(23)进行同步转动；并且， 所述丝杠(23)与所述机身的轴线同轴；

所述内螺纹套筒(24)套设于所述丝杠(23)的外部，所述内螺纹套筒(24) 和所述丝杠(23)组成为丝杆螺母副，当所述丝杠(23)转动时，驱动所述内 螺纹套筒(24)沿所述丝杠(23)的轴向进行往复升降运动；

所述内螺纹套筒(24)的四周呈中心对称设置所述第1驱动杆组(25)、所 述第2驱动杆组(26)、所述第3驱动杆组(27)和所述第4驱动杆组(28)；所述 第1驱动杆组(25)、所述第2驱动杆组(26)、所述第3驱动杆组(27)和所述第 4驱动杆组(28)的一端均与所述内螺纹套筒(24)的外壁铰接，另一端分别与 所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4蒙板(14) 铰接，当所述内螺纹套筒(24)沿所述丝杠(23)的轴向下降移动时，同时驱 动所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4蒙板 (14)相对于机身向外转动，实现将机尾结构打开变体为支撑结构的功能；而 当所述内螺纹套筒(24)沿所述丝杠(23)的轴向上升移动时，同时驱动所述 第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4蒙板(14) 相对于机身向内转动，并且第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13) 和所述第4蒙板(14)的侧壁相互紧密接触形成筒状结构，实现将支撑结构闭合 变体为常规机尾结构的功能。

2.根据权利要求1所述的尾坐式飞行器的变体尾撑机构，其特征在于，所 述第1驱动杆组(25)、所述第2驱动杆组(26)、所述第3驱动杆组(27)和所述 第4驱动杆组(28)的结构均相同。

3.根据权利要求2所述的尾坐式飞行器的变体尾撑机构，其特征在于，对 于所述第1驱动杆组(25)，包括：连杆(25-1)和控制摇杆(25-2)；所述连杆 (25-1)的一端铰接到所述内螺纹套筒(24)的外壁，所述连杆(25-1)的另一 端铰接到所述第1蒙板(11)的A位置点；所述连杆(25-1)靠近所述第1蒙板(11) 的一端开设有滑槽(25-3)；所述控制摇杆(25-2)的一端铰接到所述第1蒙板(11) 的B位置点，所述控制摇杆(25-2)的另一端固定安装有滑销(25-4)，所述滑销 (25-4)置于所述滑槽(25-3)中，可沿所述滑槽(25-3)滑动。

4.根据权利要求1所述的尾坐式飞行器的变体尾撑机构，其特征在于，所 述丝杆螺母副还包括轴承(29)；所述丝杠(23)的一端套设所述第2齿轮；所 述丝杠(23)的主体具有外螺纹；在第2齿轮和外螺纹之间设置有与丝杠同轴的 圆柱台阶凹槽；所述圆柱台阶凹槽外套设固定所述轴承(29)的内圈。

5.根据权利要求4所述的尾坐式飞行器的变体尾撑机构，其特征在于，所 述轴承(29)为可同时承受径向力和轴向力的角接触球轴承；所述轴承(29) 的外圈与机身固定连接。