[实用新型]尾坐式飞行器的变体尾撑机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种尾撑机构，具体涉及一种尾坐式飞行器的变体尾撑机 构。

背景技术

垂直起降能力和定点悬停能力是如今飞行器特别重视和追逐的目标，尤其 在小型和微型无人飞行器中更为明显。垂直起降能力可以使飞行器不再受起飞 和降落场地状况的限制，悬停功能更是使飞行器具有了定点凝视监察和定点投 放物品的能力。这些由垂直起降和悬停技术带来的常规飞行器望尘莫及的能力 引发了全球范围内的火热研究，包括军方与企业，例如谷歌一直研发的无人机 快递功能。

尾坐式起飞的飞行器作为垂直起降飞行器中最为常见的一种备受关注，尾 坐式飞行器可以方便的通过操纵舵面偏转实现起飞、巡航到降落的过程，以及 实现巡航到悬停的姿态转换。

尾坐式飞行器需要机尾着地，为不损伤尾翼，传统方式为：需要在机身外 部增加只具有支撑功能的撑杆等结构，例如，中国专利公开号102133926A，公 开日2011年7月27日，实用新型名称为一种尾坐式垂直起降无人飞行器，该申请 公开了一种通过尾翼翼梢位置安装起落架的尾坐式垂直起降无人飞行器。

上述方式存在的主要问题为：由于需要在机身外部额外增加撑杆或起落架 等支撑结构，一方面，增加了飞行器的死重，并且增加了巡航时的飞行阻力， 影响了飞行器巡航性能；另一方面，当飞行器通过支撑结构降落到地面时，仅 仅通过支撑结构支撑飞机全部重量，再通过尾翼将支撑结构受力传给机身，因 此尾翼受力较大，需要加强尾翼结构，从而使尾翼具有较重的重量，进一步降 低了飞行效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑 机构，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构，包括机尾变体结构 (10)以及机尾变体驱动机构(20)；

其中，所述机尾变体结构(10)包括第1蒙板(11)、第2蒙板(12)、第3蒙 板(13)和第4蒙板(14)；所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙 板(13)和所述第4蒙板(14)均为由机身的尾端沿机身轴线向后延伸出的蒙板， 并且，所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4 蒙板(14)均与所述机身铰接；

所述机尾变体驱动机构(20)设置于所述机尾变体结构(10)的内腔中， 包括电机(21)、减速齿轮组(22)、丝杠(23)、内螺纹套筒(24)、第1驱动杆 组(25)、第2驱动杆组(26)、第3驱动杆组(27)和第4驱动杆组(28)；

其中，所述电机(21)固定安装于机身的内部；所述减速齿轮组(22)包 括啮合的第1齿轮和第2齿轮，并且，所述第1齿轮套设固定到所述电机(21)的 输出轴；所述第2齿轮套设固定到所述丝杠(23)的一端；当所述电机(21)启 动后，通过所述减速齿轮组(22)带动所述丝杠(23)进行同步转动；并且， 所述丝杠(23)与所述机身的轴线同轴；

所述内螺纹套筒(24)套设于所述丝杠(23)的外部，所述内螺纹套筒(24) 和所述丝杠(23)组成为丝杆螺母副，当所述丝杠(23)转动时，驱动所述内 螺纹套筒(24)沿所述丝杠(23)的轴向进行往复升降运动；