[实用新型]一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构有效
| 申请号： | 201521053796.3 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN205184522U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 田红伟 | 申请（专利权）人： | 萍乡市伟达工业有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B9/04;B24B47/12 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 黄宗熊 |
| 地址： | 337000 江西省萍*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 弯折管环缝 抛光机 夹持 机构 | ||
1.一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，它包括基座(1)，设于基座(1)上方用 于夹持管件(2)的机械手组件和通过支架(3)架空于基座(1)上方的驱动器，驱动器 与支架(3)的上端固定，驱动器的输出轴驱使机械手组件以及夹持于机械手组件上的管 件(2)转动，其特征在于：所述机械手组件包括壳体(4)、壳体(4)上设有第一夹臂(5) 和第二夹臂(6)，第一夹臂(5)和第二夹臂(6)分别通过转轴(7)与壳体(4)转动配 合，所述第一夹臂(5)和第二夹臂(6)之间形成用于夹持管件(2)的夹持空间(8)， 所述壳体(4)上设有用于驱使夹持空间(8)收紧或扩张的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其特征在于：所 述的驱动器包括箱体(9)、转动电机(10)和连轴(11)，箱体(9)与支架(3)的上端固 定，转动电机(10)固定于箱体(9)上，连轴(11)转动配合在箱体(9)上，转动电机 (10)的输出轴带动连轴(11)转动，机械手组件的壳体(4)与连轴(11)的一端固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其特征在于：所 述的驱动机构包括齿轮(12)、齿条(13)、推板(14)、拉杆(15)和提拉气缸(16)，齿 轮(12)固定于各齿轮(12)所对应的转轴(7)上，齿条(13)与齿轮(12)啮合，各 齿条(13)分别与推板(14)固定，推板(14)与拉杆(15)的一端固定，拉杆(15)的 另一端沿连轴(11)的中心轴孔贯穿连轴(11)且与提拉气缸(16)的活塞杆固定，提拉 气缸(16)的缸体与箱体(9)固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其特征在于：所 述支架(3)的下端与基座(1)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其特征在于：基 座(1)上设有驱动支架(3)滑动的驱动电机(17)。
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