[实用新型]一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光机的技术领域，具体地是一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机 构。

背景技术

管件加工过程中，其管件与接头或者直管与弯管进行焊接后，需要对焊缝进行抛光打 磨处理，而由于管件的焊缝为环形，因此此类环形焊缝(下文简称为环缝)无法通过市售 的抛光机进行打磨抛光。尤其对于焊接后存在较多折弯的管件，例如呈“S”型弯折的管 件，现有技术的抛光机是无法对于“S”型弯折管当中的环缝进行抛光处理的。因此，现 有技术中往往采用手持式的抛光机对此类管件的环缝进行抛光处理，但显然这手持式的抛 光机不仅时操作人员操作不便，而且抛光效果差、工作效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，其 可以用于对直管、单个折弯或多个折弯的管件进行有效的夹持，使管件转动从而完成环缝 抛光，同时，单个操作人员可以控制多台设备，因此人工成本小，劳动强度低。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，它包 括基座，设于基座上方用于夹持管件的机械手组件和通过支架架空于基座上方的驱动器， 驱动器与支架的上端固定，驱动器的输出轴驱使机械手组件以及夹持于机械手组件上的管 件转动，所述机械手组件包括壳体、壳体上设有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹 臂分别通过转轴与壳体转动配合，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成用于夹持管件的夹持 空间，所述壳体上设有用于驱使夹持空间收紧或扩张的驱动机构。

所述的驱动器包括箱体、转动电机和连轴，箱体与支架的上端固定，转动电机固定于 箱体上，连轴转动配合在箱体上，转动电机的输出轴带动连轴转动，机械手组件的壳体与 连轴的一端固定。

所述的驱动机构包括齿轮、齿条、推板、拉杆和提拉气缸，齿轮固定于各齿轮所对应 的转轴上，齿条与齿轮啮合，各齿条分别与推板固定，推板与拉杆的一端固定，拉杆的另 一端沿连轴的中心轴孔贯穿连轴且与提拉气缸的活塞杆固定，提拉气缸的缸体与箱体固 定。

所述支架的下端与基座滑动配合。

基座上设有驱动支架滑动的驱动电机。

采用以上结构后，本实用新型的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构与现有技术相 比具有以下优点：首先，可以实现对直管、单个弯折的管件以及多个位置弯折的管件进行 环缝位置的抛光，其填补了弯折管环缝抛光的自动化设备的空白，其次，操作人员只需要 摆放好管件后即可装夹管件且带动管件转动，由此通过固定安装的抛光盘对管件的环缝进 行抛光，操作方便，抛光效果好。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构的结构示意图。

图2是本实用新型的机械手组件部分的结构示意图。

图3是本实用新型的机械手组件部分的另一个视角的结构示意图。

图4是本实用新型的机械手组件部分的轴侧图。

其中，1、基座，2、管件，3、支架，4、壳体，5、第一夹臂，6、第二夹臂，7、转 轴，8、夹持空间，9、箱体，10、转动电机，11、连轴，12、齿轮，13、齿条，14、推板， 15、拉杆，16、提拉气缸，17、驱动电机，18、机架，19、抛光机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种用于弯折管环缝抛光机的夹持机构，它包括基座1，设于基座1 上方用于夹持管件2的机械手组件和通过支架3架空于基座1上方的驱动器，驱动器与支 架3的上端固定，驱动器的输出轴驱使机械手组件以及夹持于机械手组件上的管件2转动， 其特征在于：所述机械手组件包括壳体4、壳体4上设有第一夹臂5和第二夹臂6，第一 夹臂5和第二夹臂6分别通过转轴7与壳体4转动配合，所述第一夹臂5和第二夹臂6之 间形成用于夹持管件2的夹持空间8，所述壳体4上设有用于驱使夹持空间8收紧或扩张 的驱动机构。即驱动机构带动第一夹臂5和第二夹臂6相对转动从而使夹持空间8收拢， 由此第一夹臂5和第二夹臂6压紧于管件2的相对称的两侧，实现夹紧管件2。同理驱动 机构带动第一夹臂5和第二夹臂6朝相背离方向转动时，第一夹臂5和第二夹臂6之间的 夹持空间8扩张，松脱管件2。