[实用新型]一种轮椅辅助驱动装置

权利要求书

1.一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于：它包含驱动轮组、双排链条履带、第一张紧轮、导轮、第二张紧轮、履带导轨、凹轮压紧机构；所述的驱动轮组的上端左右两侧等距设置有第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮的内侧连接有导轮；所述的驱动轮组、第一张紧轮、第二张紧轮的外侧设置有双排链条履带，双排链条履带的套接在履带导轨上；所述的双排链条履带与驱动轮组相互啮合，驱动轮组的上端设置有凹轮压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于所述的驱动轮组还包含驱动轴、链轮、支撑轮、固定键、复位弹簧、销钉、定位轮、镶嵌槽；所述的支撑轮的内侧通过固定键固定在驱动轴上，支撑轮的左侧套接有链轮，链轮的左侧设置有定位轮；所述的支撑轮的中间设置有一对镶嵌槽，镶嵌槽的内部均插接有销钉，销钉通过复位弹簧与支撑轮表面的卡口连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于所述的链轮的外轮廓由开度为280度的圆弧链齿和开度为80度的横切弦组成。

4.根据权利要求2所述的一种轮椅辅助驱动装置，其特征在于所述的支撑轮的外轮廓由开度为280度的圆弧和开度为80度的横切弦组成。